[发明专利]作业辅助系统、作业辅助装置以及作业辅助方法

摘要

本发明的作业辅助系统、作业辅助装置以及作业辅助方法包括：特征图像登录部(31)，该特征图像登录部(31)将能识别产品的该产品中的三处以上的特征图像与该各处的位置关系一起进行登录；辅助信息登录部(32)，该辅助信息登录部(32)对针对产品的作业辅助信息的显示位置进行登录；图像获取部(33)，该图像获取部(33)获取由拍摄装置(1)拍摄到的拍摄图像；位置确定部(34)，该位置确定部(34)对拍摄图像和特征图像进行比对，根据该拍摄图像的进行比对的各处的位置关系来确定该拍摄图像上的产品位置；投影位置计算部(35)，该投影位置计算部(35)根据由位置确定部(34)确定出的产品的位置以及登录在辅助信息登录部(32)中的作业辅助信息的显示位置来计算该作业辅助信息的投影位置；投影图像生成部(36)，该投影图像生成部(36)生成将作业辅助信息配置到由投影位置计算部(35)算出的投影位置得到的投影图像；以及投影图像输出部(37)，该投影图像输出部(37)将由投影图像生成部(36)生成的投影图像输出到投影机(2)。

主权项

1.一种作业辅助系统，包括：拍摄装置，该拍摄装置拍摄供作业人员对产品进行作业的作业区域；投影机，该投影机输入包含辅助所述作业的作业辅助信息的投影图像并将其投影到所述作业区域；以及作业辅助装置，该作业辅助装置基于所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像来生成所述投影图像，并将该投影图像输出到所述投影机，其特征在于，所述作业辅助装置包括：特征图像登录部，该特征图像登录部将能识别所述产品的该产品中的三处以上的特征图像与该三处以上各自的位置关系一起进行登录；辅助信息登录部，该辅助信息登录部对针对所述产品的所述作业辅助信息的显示位置进行登录；图像获取部，该图像获取部获取所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像；位置确定部，该位置确定部基于登录在所述特征图像登录部中的信息来对所述图像获取部获取到的拍摄图像与所述特征图像进行比对，并根据该拍摄图像的进行比对的各处的位置关系来确定该拍摄图像中所述产品的位置；投影位置计算部，该投影位置计算部根据由所述位置确定部确定的所述产品的位置以及登录在所述辅助信息登录部中的所述作业辅助信息的显示位置来计算该作业辅助信息的投影位置；投影图像生成部，该投影图像生成部生成将所述作业辅助信息配置在由所述投影位置计算部算出的投影位置得到的投影图像；以及投影图像输出部，该投影图像输出部将由所述投影图像生成部生成的投影图像输出到所述投影机。