[发明专利]电梯的控制装置有效
申请号: | 201480082685.7 | 申请日: | 2014-10-22 |
公开(公告)号: | CN106794958B | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 平林一文 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B3/02 | 分类号: | B66B3/02;B66B1/28 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种无需追加新的限速器速度检测器,即可估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的电梯的控制装置。为此,电梯的控制装置(16)具有限速器绳索伸缩量估计器,在设于建筑物中的电梯的轿厢(5)的停层板检测器(12、13)从检测出设置在与所述建筑物的楼层对应的位置处的停层板(9、10)的状态变为检测不出该停层板(9、10)的状态时,该限速器绳索伸缩量估计器根据与限速器的旋转对应的限速器编码器(15)计数信号,估计由于限速器绳索(8)的伸缩而产生的限速器编码器(15)的误差,其中,与所述轿厢(5)连接的所述限速器绳索(8)绕挂在该限速器上。 | ||
搜索关键词: | 电梯 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电梯的控制装置,其中,所述电梯的控制装置具有:限速器绳索伸缩量估计器,在设于建筑物中的电梯的轿厢的停层板检测器从检测出设置在与所述建筑物的楼层对应的位置处的停层板的状态变为检测不出该停层板的状态时,该限速器绳索伸缩量估计器根据与限速器的旋转对应的限速器编码器计数信号,对由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差进行估计,其中,与所述轿厢连接的所述限速器绳索绕挂在该限速器上;限速器绳索伸缩量存储器,其将所述限速器绳索伸缩量估计器估计出的所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息、与设有该停层板的楼层的信息关联起来进行存储;以及轿厢位置计算器,其在所述轿厢减速的过程中所述停层板检测器从未检测出停层板的状态变为检测出该停层板的状态时,根据与设有该停层板的楼层的信息相关联的所述由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的误差的信息,来校正所述轿厢的位置。
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