[发明专利]用于支撑工件的支撑系统

摘要

本发明公开了一种用于支撑工件的支撑系统，其中，具有吸盘的多个抓头限定接合支撑表面，该接合支撑表面至少部分地类似于工件成形，其中，每个具有吸盘的抓头通过球形接头与竖向线性制动器的第一活动元件耦接，并且可通过可拆卸的装配方式与由第二活动元件承载的叉形装置耦接，所述第二活动元件围绕与所述线性致动器的轴线同轴的转动轴线转动；第二活动元件承载抵挡，该抵挡远离球形接头的中心，带吸盘的抓头由线性致动器移动以抵靠所述止挡，使得围绕球形接头对该带吸盘的抓头的方向进行调节。

主权项

1.用于在加工位置支撑工件(P)的支撑系统(3)，所述支撑系统(3)包括多个支撑单元(4)，每个支撑单元(4)包括：‑布置用于接合和支撑所述工件的一部分的抓头(5)；‑布置用于驱动至少一个第一元件(7)的第一致动装置，该第一元件(7)能够至少沿第一方向运动，所述第一元件(7)承载所述抓头(5)以使所述抓头能够在空间定向，所述抓头(5)能够运动到达至少一个加工区域和至少一个设置区域，在所述至少一个加工区域，所述抓头接合并支撑所述工件的一部分，在所述至少一个设置区域，设定所述抓头在空间的期望方向；‑布置用于驱动至少一个第二元件(10)的第二致动装置，该第二元件(10)能够至少沿横向于所述第一方向的第二方向运动，所述第二元件(10)布置于所述设置区域；‑连接装置(13)，其布置于所述第二元件(10)上以将所述抓头(5)和所述第二元件(10)可拆卸地连接在一起，使得所述抓头(5)在设定所述期望方向期间能够被所述第二致动装置驱动。