[发明专利]具有能够关节运动的轴构造的外科器械

摘要

一种外科器械(10)可包括外科端部执行器(100)，所述外科端部执行器(100)被构造成能够在至少一个控制动作施加到其时执行至少一个外科手术。所述外科器械还可包括细长轴组件(50)，所述细长轴组件(50)限定纵向工具轴线并且可操作地联接到所述外科端部执行器。所述细长轴组件可操作地支撑至少一个控制部件并且包括柔性关节运动部分(260)以用于有利于所述外科端部执行器相对于所述纵向工具轴线进行关节运动。所述柔性关节运动部分可包括纵向延伸的、细长的关节运动脊(262)，所述纵向延伸的、细长的关节运动脊(262)包括从所述关节运动脊的每个侧面延伸的多个肋(510,520)。每个肋可包括至少一个抗扭曲特征结构(530)以用于在外科端部执行器的关节运动期间阻止所述柔性关节运动部分围绕所述纵向工具轴线扭曲。

主权项

1.一种外科器械，包括：外科端部执行器；以及细长轴组件，所述细长轴组件限定纵向工具轴线并且可操作地联接到所述外科端部执行器，所述细长轴组件包括柔性段，所述柔性段包括：包括两个侧面的纵向延伸的、细长的关节运动脊，所述脊包括长度和沿所述长度逐渐减小的宽度；和多个肋，所述多个肋从所述关节运动脊的每个侧面沿其长度侧向地延伸，其中当对所述外科端部执行器施加关节运动动作时所述柔性段的远侧部分进行关节运动的关节运动速率快于在所述远侧部分近侧的所述柔性段的另一部分的另一关节运动速率；其中所述关节运动脊的两个侧面包括：右侧面；和左侧面，并且其中所述多个肋包括：至少三个右肋，所述至少三个右肋从所述关节运动脊的右侧面突出，使得第一间距设置于所述右肋之间，所述第一间距中的每一个具有第一间距宽度；以及至少三个左肋，所述至少三个左肋从所述关节运动脊的左侧面突出，使得第二间距设置于所述左肋之间，所述第二间距中的每一个具有第二间距宽度；其特征在于，所述第一间距宽度在从所述柔性段的近侧端部出发到所述柔性段的远侧端部期间具有连续减小的量值，并且其中所述第二间距宽度在从所述柔性段的近侧端部出发到所述柔性段的远侧端部期间具有连续减小的量值。