[发明专利]利用光谱分析的皮肤感测

摘要

一种动力工具，包括运动器具、器具止动机构、光发射器、光检测器和控制器。所述控制器启动第一发射器以将波长在800 nm和1100 nm之间的光引导至物体上，并且由来自所述光检测器的反射比信号确定物体的第一反射比水平。所述控制器启动第二发射器以将波长在1350 nm和1800 nm之间的光引导至所述物体上，并且由所述光检测器确定第二反射比水平。如果对应于确定的所述第一反射比水平和确定的所述第二反射比水平的比率超过预定阈值，那么所述控制器启动器具止动机构以防止所述物体与所述运动器具之间的接触。

主权项

1.一种操作动力工具的方法，包括：操作致动器以使器具运动；用控制器仅启动第一发射器，以发射波长在800 nm和1100 nm之间的光；当仅启动所述第一发射器时，参照由光检测器接收的第一反射信号，用所述控制器确定来自物体的第一反射比水平；用所述控制器仅启动第二发射器，以发射波长在1350 nm和1800 nm之间的光；当仅启动所述第二发射器时，参照由所述光检测器接收的第二反射信号，用所述控制器确定来自物体的第二反射比水平；用所述控制器仅启动第三发射器，以发射波长在500 nm和600 nm之间的光；当仅启动所述第三发射器时，参照由所述光检测器接收的第三反射信号，用所述控制器确定来自所述物体的第三反射比水平；用所述控制器仅启动第四发射器，所述第四发射器构造成发射波长在600 nm和700 nm之间的光；当仅启动所述第四发射器时，参照由所述光检测器接收的第四反射信号，用所述控制器确定来自所述物体的第四反射比水平；当所述器具响应于对应于确定的所述第一反射比水平和确定的所述第二反射比水平的第一比率超过第一预定阈值，并且对应于确定的所述第三反射比水平和确定的所述第四反射比水平的第二比率低于第二预定阈值而处于运动中时，用所述控制器启动器具止动机构以防止所述物体与所述器具之间的接触，其中，所述控制器进一步被构造成：通过以下等式参考第一反射比水平σ₁和第二反射比水平σ₂将所述第一比率确定为归一化差异皮肤指数NDSI参数γ：；以及响应于所述NDSI参数超过所述第一预定阈值，启动所述器具止动机构。