[发明专利]电液控制流路

摘要

电液控制流路，其用于驱动电液地致动的致动元件(5.6)，以其可将操作器，尤其是用于车载的混凝土输送泵的大型操作器，的某节(5.3)在其定向方面作调校，其中提供了电力驱动的第一阀(2.4)，其连接至致动元件(5.6)的液压工作管线以将致动元件驱动，以及于致动元件(5.6)的工作管线中提供了无泄漏的止流阀(2.5、2.6)，其设于致动元件(5.6)上或与这致动元件(5.6)关联的节(5.3)上，并可被释放以让致动元件(5.6)正常运作，其中以与第一阀(2.4)和止流阀(2.5、2.6)分开的电子控制单元(ECU)驱动止流阀(2.5、2.6)的释放。 1

主权项

1.电液控制流路，其用于驱动液压致动的致动元件(5.6)，以其可将操作器的某节(5.3)在其定向方面作调校，

其特征在于具有电力驱动的第一阀(2.4)，其连接至致动元件(5.6)的液压工作管线，以及

于致动元件(5.6)的工作管线中提供的第一止流阀(2.5、2.6)，其设于致动元件(5.6)上或与这致动元件(5.6)关联的节(5.3)上，并可被释放以让致动元件(5.6)正常运作，其中以与第一阀(2.4)和第一止流阀(2.5、2.6)分开的电子控制单元(ECU)驱动第一止流阀(2.5、2.6)的释放，其中液压紧急流路与该第一阀(2.4)并联地连接，其中该紧急流路具有至少一个可控的第二阀(3.1)，和亦具有互相耦合的阀(3.2、3.3)以达成持载功能。

2.如权利要求1的控制流路，其特征在于所述操作器为用于车载的混凝土输送泵的大型操作器。

3.如权利要求1的控制流路，其特征在于该第一阀(2.4)是设于该致动元件(5.6)上或与该致动元件(5.6)关联的节(5.3)上。

4.如权利要求1或3的控制流路，其特征在于该电子控制单元(ECU)被形成为该节(5.3)的专用电子单元。

5.如权利要求4的控制流路，其特征在于所述专用电子单元设于该致动元件(5.6)上或与该致动元件(5.6)关联的节(5.3)上。

6.如权利要求1的控制流路，其特征在于该致动元件(5.6)的工作管线配备有第一压力传感器(2.7、2.8)，其讯号被馈送至该控制单元以用于监察作用于该致动元件(5.6)的力和/或力矩和/或负载。

7.如权利要求1的控制流路，其由第一压力供应和回路系统(P2、T2)供给，其特征在于提供了用于监察该第一压力供应和回路系统(P2、T2)的第二压力传感器(2.3)，以产生讯号，其被馈送至电子控制单元(ECU)以用于将第一阀(2.4)的驱动适配至由第二压力传感器(2.3)探测到的压力波动。

8.如权利要求1的控制流路，其特征在于该第一阀(2.4)以比例作用的阀实施。

9.如权利要求1的控制流路，其特征在于该电子控制单元(ECU)驱动第一切换阀(1.1)，其为第一止流阀(2.5、2.6)的液压释放管线作供给。

10.如权利要求1的控制流路，其特征在于该电子控制单元通过电磁式致动驱动第一止流阀(2.5、2.6)的释放。

11.如权利要求1的控制流路，其特征在于具有中央电子控制单元，其被设计以控制操作器的多个节(5.3)的多个控制流路。

12.如权利要求1的控制流路，其特征在于具有与致动元件(5.6)关联的传感器(4.1、4.2、4.3)，其探测致动元件(5.6)的运作状态和/或相关联的节(5.3)的空间定向并产生对应的测量讯号，该些讯号被导引至与该节(5.3)和/或该操作器关联的定向控制/调节单元。

13.如权利要求1的控制流路，其特征在于所述紧急流路由专用的压力供应管线(P3)供给。

14.如权利要求1的控制流路，其特征在于该紧急流路还具有节流阀(3.4、3.5)。

15.如权利要求14的控制流路，其特征在于所述节流阀(3.4、3.5)各与紧急流路的其中一个阀(3.2、3.3)串联连接。

16.如权利要求1的控制流路，其中至少第一阀(2.4)是通过入流管线由第一压力供应和回路系统(P2)供给，其特征在于在入流管线中设有第二止流阀(2.1)，其可被释放以供正常运作，而所述第二止流阀的释放由该电子控制单元(ECU)控制。

17.如权利要求1的控制流路，其中该致动元件(5.6)的工作管线由第一压力供应和回路系统(P2、T2)供应，其特征在于提供了独立于第一压力供应和回路系统(P2、T2)的第二压力供应和回路系统(P1、T1)以对控制流路的控制管线供给。

18.操作器，其包含至少一个节(5.3)，并设于基座上，

其中该节(5.3)或该些节(5.3)中的第一节是连接至基座的，而该些节(5.3)彼此有连接，各皆为关节连接，在该关节处，涉及的该节(5.3)或该些节(5.3)可通过至少一个液压致动的致动元件(5.6)相对基座或彼此绕固定的转动轴心枢转，

其特征在于具有如前述任一权利要求的电液控制流路，其用于驱动该致动元件(5.6)或该些致动元件(5.6)中的至少其一。

19.如权利要求18的操作器，其中所述的操作器为用于车载的混凝土输送泵的大型操作器。

20.如权利要求18的操作器，其中所述至少一个节(5.3)包含两节或更多节。

21.如权利要求18的操作器，其中所述基座绕垂直的转动轴转动。