[发明专利]薄膜压印设备

摘要

本发明涉及一种具有热压印装置(2)的薄膜压印设备(1)，所述热压印装置具有能加热的压印头(21)。在构成挤压力的情况下，将热压印薄膜(5)的设置在载体薄膜(52)上的转移层(51)转移到工件(4)的表面上。热压印装置(2)具有控制技术的输入端和输出端。所述薄膜压印设备(1)具有工业机器人(3)，所述工业机器人具有控制技术的输入端和输出端。所述热压印装置的控制技术的输入端和输出端和工业机器人的控制技术的输入端和输出端与控制单元(7)连接。所述工业机器人(3)构造成，使得该工业机器人向热压印装置(2)输送工件(4)；将工件(4)定位在压印头(21)上；在工件(4)在压印头(21)上引导经过；以及，引导经压印的工件离开热压印装置(2)。也可以设定，工业机器人(3)将热压印装置(2)定位在工件(4)上。

主权项

薄膜压印设备(1)，用于利用热压印装置(2)将热压印薄膜(5)的设置在载体薄膜(52)上的转移层(51)转移到工件(4)的表面上，所述热压印装置具有能加热的压印头(21)，热压印装置(2)具有控制技术的输入端和输出端，其特征在于，所述薄膜压印设备(1)具有工业机器人(3)，所述工业机器人具有控制技术的输入端和输出端，所述热压印装置(2)的控制技术的输入端和输出端和工业机器人(3)的控制技术的输入端和输出端与控制单元(7)连接，并且，所述工业机器人(3)构造成，使得该工业机器人：‑向热压印装置(2)输送工件(4)，‑将工件(4)定位在压印头(21)上和/或在压印头(21)上沿压印头引导工件，以及‑引导经压印的工件离开热压印装置(2)，或者‑向工件(4)输送热压印装置(2)，‑将压印头(21)定位在工件(4)上和/或在工件(4)上沿工件引导压印头，以及‑引导热压印装置(2)离开经压印的工件(4)，其中，热压印装置(2)具有设置在压印头(21)上游的、具有薄膜引导滚轮(24r)的第一薄膜引导杆(24)和设置在压印头(21)下游的、具有薄膜引导滚轮(25r)的第二薄膜引导杆(25)，所述第一薄膜引导杆和第二薄膜引导杆与工业机器人(3)配合作用。