[发明专利]手术工具保持装置、内窥镜和医疗系统

摘要

一种保持多个手术工具的手术工具保持装置包括柔性插入部，所述柔性插入部具有远端和近端，并且被构造成形成供所述多个手术工具插入的手术工具通道；驱动部，所述驱动部被构造成使所述多个手术工具中的每个在所述手术工具通道内前进和后退；操作部，所述操作部被构造成操纵所述多个手术工具；以及控制器，所述控制器被构造成控制从该手术工具通道的远端突出的所述手术工具从所述手术工具通道起的突出量。

主权项

一种保持多个手术工具的手术工具保持装置，所述手术工具保持装置包括：柔性插入部，所述柔性插入部具有远端和近端，并且被构造成形成供插入所述多个手术工具的手术工具通道；至少一驱动部，所述驱动部被构造成使所述多个手术工具中的每个在所述手术工具通道内前进和后退；操作部，所述操作部被构造成操纵所述多个手术工具；以及第一控制器，所述第一控制器被构造成控制从该手术工具通道的远端突出的所述手术工具从所述手术工具通道起的突出量，其中所述柔性插入部包括：远端管部，所述远端管部被构造为在所述柔性插入部的远端侧具有开口的一个管道线；第一近端管部，所述第一近端管部被构造为在所述柔性插入部的近端侧具有开口的一个管道线；第二近端管部，所述第二近端管部被构造为在所述柔性插入部的近端侧具有开口的一个管道线；以及连接部，在所述远端管部、所述第一近端管部和所述第二近端管部彼此连通的状态下，所述远端管部、所述第一近端管部和所述第二近端管部被所述连接部连接并被布置在所述柔性插入部内；所述驱动部包括：第一驱动部，所述第一驱动部被构造成使被插入到所述第一近端管部中的所述手术工具前进和后退的长度仅仅是所述远端管部的远端和所述连接部之间的长度；第二驱动部，所述第二驱动部被构造成使被插入到所述第二近端管部中的所述手术工具前进和后退的长度仅仅是所述远端管部的所述远端和所述连接部之间的所述长度；以及协作部，所述协作部被构造成使所述第一驱动部和所述第二驱动部协作地操作，使得当插入到所述第一近端管部中的所述手术工具位于所述远端管部内时，插入到所述第二近端管部中的所述手术工具被拉拽并保持到所述第二近端管部中，正好位于所述连接部之前，并且使得当插入到所述第二近端管部中的所述手术工具位于所述远端管部内时，插入到所述第一近端管部中的所述手术工具被拉拽并保持到所述第一近端管部中，正好位于所述连接部之前。