[实用新型]桨夹重心可控式无人机

摘要

本实用新型公开了桨夹重心可控式无人机，包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴，所述无人机还包括：空气滤清器，所述空气滤清器包括：通风槽，设置在所述无人机上；滤网，固定于所述通风槽内；整流罩，一端与所述进气阀门固定连接，另一端与所述通风槽固定连接；密封圈，设置在所述整流罩与所述发动机之间动平衡部件；所述动平衡部件包括：平衡块，设置有一安装槽；平衡件，固定于所述平衡块的端部；连接件，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接件能够进行旋转。

主权项

一种桨夹重心可控式无人机，包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴，其特征在于，所述无人机还包括：空气滤清器，固定于所述机身的底部，并与所述发动机可拆卸式连接；所述空气滤清器包括：通风槽，设置在所述无人机上，以吸取空气；滤网，固定于所述通风槽内，以净化所述空气；整流罩，一端与进气阀门固定连接，另一端与所述通风槽固定连接，使得所述空气依次通过所述滤网、所述整流罩流入所述进气阀门；密封圈，设置在所述整流罩与所述发动机之间，以对二者之间的连接部位进行密封；动平衡部件，包括：平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；连接件，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接件能够进行旋转；旋翼连接件，包括：旋翼主轴，端部设置有减震槽；桨夹销轴，套设在所述旋翼主轴上；减震垫圈，套设在所述减震槽上，且所述减震垫圈的一侧面与所述旋翼主轴相贴合，另一侧面与所述桨夹销轴相贴合；其中，所述桨夹销轴的内径大于所述旋翼主轴的外径，以使所述桨夹销轴与所述旋翼主轴之间形成一缝隙，且所述缝隙的宽度与所述减震垫圈的厚度相适配，通过所述缝隙使得所述桨夹销轴在竖直平面内进行旋转时，所述桨夹销轴在垂直于所述竖直平面的方向上，能够相对于所述旋翼主轴进行摆动。