[实用新型]一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂

摘要

本实用新型公开一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂，其支撑杆上端开有间距为A的两个组装孔，支撑杆下端延长至地面高度，组合臂的操作臂、传动臂和平衡臂上各开有两个组装孔，传动臂上两个组装孔的间距等于A，操作臂和平衡臂上两个组装孔间距均为B，操作臂和传动臂的另一端分别延长，传动臂的延长段上端设置有固定电钻的卡座，操作臂总长度等于4B～5B，操作臂延长段端部可手动施加作用力，支撑杆与组合臂通过连接件两两铰接在一起，形成一个可旋转伸缩的平行四边形机构，操作臂延长段通过支撑杆延长段及平行四边形机构与传动臂延长段构成杠杆机构。本实用新型结构简单、省功省力，适用于标准层内二次结构构造柱施工顶部植筋钻孔作业。

主权项

一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂，包括支撑杆、组合臂、连接件，其特征在于，所述支撑杆上端开有两个组装孔，两个组装孔的间距为第一间距，支撑杆下端延长至地面高度，支撑杆总长度与标准层层高成比例；所述组合臂包括操作臂、传动臂、平衡臂，操作臂和传动臂沿一端各开有两个组装孔，传动臂上两个组装孔的间距等于第一间距，操作臂上两个组装孔的间距为第二间距，第二间距与标准层层高相关联，操作臂和传动臂的另一端分别延长，传动臂的延长段上端设置有固定电钻的卡座可使电钻钻头与植筋部位相接触，操作臂总长度等于4～5倍第二间距，操作臂延长段端部可手动施加作用力，平衡臂两端开有间距为第二间距的两个组装孔；所述连接件包括螺栓、与螺栓相配合的双螺母及双垫片；所述支撑杆、操作臂、传动臂、平衡臂通过其上的组装孔、连接件两两铰接在一起，形成一个可旋转伸缩的平行四边形机构，操作臂延长段通过支撑杆延长段及平行四边形机构与传动臂延长段构成杠杆机构。