[实用新型]一种水平盘式磁瓦检测装置

摘要

本实用新型涉及一种水平盘式磁瓦检测装置，属于工业无损检测技术领域。本实用新型包括进料装置、脉动旋转装置、摄像装置、出料装置，所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；所述进料装置包括进料传输带装置、磁瓦挡板；所述脉动旋转装置包括顶升气缸、齿轮机构、旋转连接器、同步带及其轮组等；摄像装置包括平视相机、仰视相机、平视光源、仰视光源、俯视相机、俯视光源等；所述出料装置包括出料传输带装置、推出气缸等；本实用新型通过电机、气缸、齿轮副、转盘等的作用，实现磁瓦检测过程中需要对磁瓦进行吸取和水平旋转的要求。

主权项

一种水平盘式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、脉动旋转装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述水平盘式磁瓦检测装置采用水平脉动旋转式磁瓦输送方式；所述进料装置（1）包括进料传输带装置（31）、磁瓦挡板（32）；所述磁瓦挡板（32）安装在进料传输带装置（31）的进料传输带侧板（30）上；所述的脉动旋转装置（2）包括小齿轮（5）、大齿轮（6）、旋转装置支架（7）、公转电机（8）、公转电机支架（9）、顶升气缸支架（10）、顶升气缸（11）、旋转吸盘装置（12）、旋转盘（13）、同步带（14）、从动同步带轮（15）、气管（16）、旋转连接器（17）、自转电机支架（18）、主动同步带轮（19）、自转电机（20）、过渡套（44）；所述小齿轮（5）与大齿轮（6）啮合，公转电机（8）通过公转电机支架（9）安装在旋转装置支架（7）上，公转电机（8）的输出轴与小齿轮（5）连接，所述大齿轮（6）与过渡套（44）连接，过渡套（44）与旋转盘（13）连接；所述顶升气缸（11）的活塞与大齿轮（6）连接，顶升气缸（11）通过气缸支架（10）与旋转装置支架（7）连接；所述旋转连接器（17）的输气孔通过气管（16）连接，所述自转电机（20）通过自转电机支架（18）与主动同步带轮（19）相连，所述主动同步带轮（19）通过同步带（14）与从动同步带轮（15）连接，所述从动同步带轮（15）与旋转吸盘装置（12）连接；所述的摄像装置（3）包括俯视相机（21）、俯视光源（22）、俯视相机支架（23）、平视相机（24）、平视光源（25）、主相机支架（26）、仰视相机（27）、仰视光源（28）；所述俯视相机（21）和俯视光源（22）安装俯视相机支架（23）上，平视相机（24）、平视光源（25）、仰视相机（27）、仰视光源（28）安装在主相机支架（26）上；所述出料装置（4）包括出料传输带装置（34）、推出气缸（35）、推出气缸支架（36）、出料传输带装置侧板（37）；所述推出气缸（35）安装在出料传输带装置侧板（37）上；所述水平脉动旋转式磁瓦输送方式是：磁瓦（29）在取料位被吸取后，旋转盘（13）旋转到检测位，磁瓦（29）检测完成后，旋转盘（13）旋转至出料位，磁瓦（29）被放置在出料位，旋转盘（13）旋转至下一进料位，开始再一次取料、检测、出料，直至回到开始的取料位。