[实用新型]一种袋状粉料自动输送防夹装置

摘要

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种袋状粉料自动输送防夹装置。本实用新型为了克服现有技术存在袋状粉料被夹扯的缺点，本实用新型提供了这样一种袋状粉料自动输送防夹装置，包括有运输装置、夹取装置和控制系统，驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、传感器Ⅰ、气缸、滑动装置、传感器Ⅱ和运输机均与控制系统连接。有益效果：本使用新型结构简单，操作方便，简单有效地解决了袋状粉料落入缝隙被夹扯的问题，避免袋状粉料被扯破、粉料外泄的情况，袋状粉料能准确落到分离式支撑杆上。

主权项

一种袋状粉料自动输送防夹装置，其特征在于，包括有运输装置和夹取装置；所述运输装置包括有提升装置和运输机（13），提升装置和运输机（13）安装在同一水平高度，提升装置包括有上升轨道（1）、驱动电机Ⅰ（2）、驱动电机Ⅱ（5）、链条（3）、分离式支撑杆（4）和传感器Ⅰ（6），驱动电机Ⅱ（5）上设有传感器Ⅰ（6），驱动电机Ⅱ（5）与链条（3）咬合连接，链条（3）上设有分离式支撑杆（4），链条（3）通过驱动电机Ⅰ（2）与上升轨道（1）连接；所述夹取装置包括有机械手（7）、气缸（8）、滑动装置（9）、传感器Ⅱ（10）和支杆（11），支杆（11）设在运输机（13）的上方，支杆（11）上沿着运输机（13）的运输方向依次设有传感器Ⅱ（10）和滑动装置（9），滑动装置（9）上设有气缸（8），气缸（8）通过气杆与机械手（7）连接；还包括有控制系统（14），驱动电机Ⅰ（2）、驱动电机Ⅱ（5）、传感器Ⅰ（6）、气缸（8）、滑动装置（9）、传感器Ⅱ（10）和运输机（13）均与控制系统（14）连接。