[实用新型]一种单吊臂

摘要

本实用新型提供一种单吊臂，包括底座、立柱、吊臂与电动葫芦，所述立柱一端固定于底座之上，另一端连接吊臂，还包括动力机构与控制器，所述吊臂与立柱通过转轴相连，所述转轴设有转向角传感器并与动力机构相连，所述吊臂为“工”形铁臂，其上设有位移传感器，所述电动葫芦通过电动小车与吊臂活动连接，所述位移传感器测量端子置于电动小车内，所述控制器连接位移传感器与转向角传感器。本实用新型通过位移传感器确定电动葫芦相对于立柱的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定电动葫芦的位置，便于单吊臂对被吊件的起吊和放置。

主权项

一种单吊臂，包括底座、立柱、吊臂与电动葫芦，所述立柱一端固定于底座之上，另一端连接吊臂，其特征在于：还包括动力机构与控制器，所述吊臂与立柱通过转轴相连，所述转轴设有转向角传感器并与动力机构相连，所述吊臂为“工”形铁臂，其上设有位移传感器，所述电动葫芦通过电动小车与吊臂活动连接，所述位移传感器测量端子置于电动小车内，所述控制器连接位移传感器与转向角传感器。