[实用新型]一种基于单片机的电动升降运输装置

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机的电动升降运输装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合。所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。该装置采用丝杠的转动，来实现上平板的上升和下将，可以确切确定上平板的位置；该装置采用机电一体化控制系统，控制容易，可靠性高。

主权项

一种基于单片机的电动升降运输装置，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关，所述的底座上部设置有螺母座，所述的螺母座上设置有用于螺母滑动的升降架，所述的升降架包括有螺纹孔、紧定螺钉和滑槽、齿条、第三电动机、齿轮、螺母上升开关、螺母停止开关、螺母下降开关和第三电动机驱动器，所述的螺母上升开关、螺母停止开关和螺母下降开关设置于扶手上，所述的第三电动机通过第三电动机驱动器与主控制器相连。