[实用新型]一种送板机推板机构

摘要

本实用新型公开了一种送板机推板机构，所述推板机构包括：支架，所述支架连接有步进马达，所述步进马达带动所述主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带传动所述从动皮带轮，所述支架的两端分别设置有开关座和671光电开关，所述支架上还设置有推杆，所述推杆的一端连接有推头，所述推杆上滑动连接有滑块座，所述滑块座固定连接滑块。本实用新型，先通过步进马达，带动主皮带轮旋转，再经过皮带传动，带动PCB板运输至下一工位。皮带上方有光电感应器开关，能准确控制传动皮带位置。传输机构下方有导轨，推杆，能准确定位；保证传动形式成直线运动，摆动量很小；此机构能实现准确推送PCB板或同类产品的运输功能，便于在产业上推广和应用。

主权项

一种送板机推板机构，其特征在于，所述推板机构包括：支架，所述支架连接有步进马达，所述步进马达带动主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带传动从动皮带轮，所述支架的两端分别设置有开关座和671光电开关，所述支架上还设置有推杆，所述推杆的一端连接有推头，所述推杆上滑动连接有滑块座，所述滑块座固定连接滑块，所述滑块上设置了感应片；所述推杆的下方为滑轨，所述滑块座在滑轨上移动，所述感应片、步进马达均与PLC控制器连接。