[实用新型]碗坯自动传递装置

摘要

本实用新型公开了一种碗坯自动传递装置，传送带二将碗坯传送到B工位，计数器计数四次之后传送带二停止，大带轮通过丝杆带动水平移动板移动到B工位碗坯的上方，当右行程开关被触发时水平移动板停止移动，同时吸盘气缸动作使吸盘靠近碗坯并且将碗坯吸住，随后碗坯离开传送带二，转位电机动作使吸盘安装板和吸盘转位90度，当碗坯位于A工位的传送带一上方时，吸盘靠近传送带一，碗坯落于传送带一上，从而完成碗坯传递过程。本装置解决了传统设备传递效率低下、劳动强度大、自动化程度低的问题，同时具便于组成自动化生产线，具有操作简单优点。

主权项

一种碗坯自动传递装置，移动转位机构支架（4）固定在坯体上方，所述移动转位机构支架（4）的中空部位安装水平移动板（7），移动转位机构支架（4）的上表面安装左行程开关（5）和右行程开关（9），其右侧连接移动电机安装板（13），所述移动电机安装板（13）上安装移动电机（14）和丝杆（8），所述移动电机（14）输出轴端连接小带轮（12），小带轮（12）通过皮带（11）驱动与丝杆（8）连接的大带轮（10）旋转，所述丝杆（8）连接并驱动水平移动板（7）左右移动，所述水平移动板（7）上表面安装转位电机（6），所述转位电机（6）输出轴连接吸盘气缸安装板（18），所述吸盘气缸安装板（18）上方固定吸盘气缸（19），吸盘气缸（19）的活塞轴穿过吸盘气缸安装板（18）连接吸盘安装板（3），所述吸盘安装板（3）下侧安装吸盘（3），传送带一（1）和传送带二（15）分别安装在传送支架一（21）和传送支架二（16）上，碗坯（20）由传送带一（1）和传送带二（15）传送。