[实用新型]一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人

摘要

一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，包括车轮、支撑板、控制盒、开关、信号发射器、升降气缸、旋转电机、球形摄像头、智能眼镜、信号接收器、投影仪和远程控制器，支撑板底部车轮，支撑板中部有升降气缸，升降气缸的伸缩杆的端部有旋转电机，旋转电机的转轴上有球形摄像头，支撑板上还有控制盒和信号发射器，智能眼镜上有信号接收器，投影仪通过固定架安装在智能眼镜的一个镜框的前方，远程控制器上有信号传输装置。本实用新型设计将步行机器人技术与智能眼镜技术相结合，这样人可通过眼镜及时知道机器人的情况，因此不容易产生误判，而且操作方便，并且可使用简易控制器即可对机器人进行操作，从而大大简化了控制器的设计难度。

主权项

一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人，包括车轮（1）、支撑板（2）、控制盒（3）、开关（4）、信号发射器（5）、升降气缸（6）、旋转电机（7）、球形摄像头（8）、智能眼镜（9）、信号接收器（10）、投影仪（11）和远程控制器（12），所述支撑板（2）底部有2对车轮（1），所述车轮（1）通过转轴支架安装在支撑板（2）底部，所述支撑板（2）底部有电机，所述电机转轴与车轮（1）的转轴相连，其特征在于：所述支撑板（2）中部有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的伸缩杆的端部有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的转轴上有球形摄像头（8），所述支撑板（2）上还有控制盒（3）和信号发射器（5），所述控制盒（3）和信号发射器（5）在升降气缸（6）前后两侧，所述控制盒（3）上有开关（4），所述智能眼镜（9）两个镜框的连接杆上有信号接收器（10），所述投影仪（11）通过固定架安装在智能眼镜（9）的一个镜框的镜片的前方的斜角处，所述投影仪（11）的镜头对准智能眼镜（9）的镜片，所述远程控制器（12）内置控制芯片，所述远程控制器（12）上有信号传输装置。