[实用新型]一种钻机及其变幅变角机构

摘要

本实用新型公开了一种钻机及其变幅变角机构，变幅变角机构包括：第一连接体和第二连接体，第一连接体通过第一销轴与上车平台相铰接，第二连接体通过第二销轴与上车平台相铰接；活动臂，活动臂通过第三销轴与第一连接体相铰接，且活动臂与第一连接体之间铰接有立摆油缸，以使活动臂绕第三销轴在竖直平面内进行摆动；第二连接体与活动臂之间铰接有平摆油缸；第四连接体，第四连接体通过第五销轴与第三连接体相铰接；第五连接体，第五连接体通过第六销轴与第四连接体相铰接，第五连接体通过滑架与钻机的桅杆相连接。如此设置，本实用新型提供的钻机的变幅变角机构，其结构简单，而且能够实现钻机在某个位置调整好后进行较多方位的钻孔。

主权项

一种钻机的变幅变角机构，其特征在于，包括：第一连接体和第二连接体，所述第一连接体通过第一销轴与上车平台相铰接，所述第二连接体通过第二销轴与所述上车平台相铰接；活动臂，所述活动臂通过第三销轴与所述第一连接体相铰接，且所述活动臂与所述第一连接体之间铰接有立摆油缸，以使所述活动臂绕所述第三销轴在竖直平面内进行摆动；所述第二连接体与所述活动臂之间铰接有平摆油缸，以使所述活动臂绕所述第一销轴在水平面内进行摆动；第三连接体，所述第三连接体通过第四销轴与所述活动臂相铰接，且所述活动臂与所述第三连接体之间铰接有前后翻转油缸，以使所述第三连接体绕所述第四销轴进行转动；第四连接体，所述第四连接体通过第五销轴与所述第三连接体相铰接，所述第四连接体与所述第三连接体之间铰接有左右摆动油缸，所述左右摆动油缸驱动所述第四连接体绕所述第四销轴转动，以改变所述第四连接体与所述第三连接体之间的夹角；第五连接体，所述第五连接体通过第六销轴与所述第四连接体相铰接，所述第五连接体通过滑架与钻机的桅杆相连接，且所述第五连接体设有驱动所述桅杆沿所述滑架滑动的滑移油缸；所述滑架与所述第四连接体之间铰接有倾斜油缸，所述倾斜油缸驱动所述滑架绕所述第六销轴转动，以改变所述滑架与所述第三连接体的夹角。