[实用新型]空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置有效
申请号: | 201420481057.3 | 申请日: | 2014-08-22 |
公开(公告)号: | CN204053381U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 谷万林;张常勤;李玉琢;程冬梅;郑颖;包德光;朱霞 | 申请(专利权)人: | 辽宁省机械研究院有限公司 |
主分类号: | B23P15/00 | 分类号: | B23P15/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 安宇宏;鲁恭诚 |
地址: | 110032 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于空调生产用机械装备技术领域,具体为一种空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置,所述空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置设有上料机器人及抓具、归正台、割片拧钉工作台和卸料机器人及抓具四个主体设备,其中,所述上料机器人及抓具的正前方设有归正台,所述归正台的前方中心线两侧对称放置有两台割片拧钉工作台,所述卸料机器人及抓具放置在所述割片拧钉工作台的前方,所述割片拧钉工作台能够实现对空调换热器芯体的自动割片,并借助于锁螺丝机器人实现拧钉加工。使用本实用新型的空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置可减轻工人劳动强度、保证产品质量和提高劳动生产率。 | ||
搜索关键词: | 空调 换热器 芯体割片拧钉用 自动 系统 装置 | ||
【主权项】:
一种空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置,其特征在于,所述空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置设有上料机器人及抓具(1)、归正台(3)、割片拧钉工作台(4)和卸料机器人及抓具(5)四个主体设备,其中,由自动焊机加工完的换热器芯体(2)被放置在上料机器人及抓具(1)的左侧位置,上料机器人及抓具(1)的正前方设有归正台(3),归正台(3)的前方中心线两侧对称放置有两台割片拧钉工作台(4),卸料机器人及抓具(5)放置在割片拧钉工作台(4)的前方,成品输送线(22)位于上料机器人及抓具(1)的右侧位置,相邻的主体设备之间的距离被设置为使得上料机器人及抓具(1)和卸料机器人及抓具(5)能够顺利抓取或放下换热器芯体(2)。
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