[实用新型]一种广场自动寻垃圾箱

摘要

本实用新型提供一种广场自动寻垃圾箱，包括箱体、箱盖、机械手，箱体上端固定有导流板，箱盖上设有漏斗活门，箱体内设有收集箱，箱体底部设有滚轮，箱体外侧设有机械手，机械手包括转盘、大臂、支撑架、抓取钳、电机，转盘与大臂、支撑架依次相连接，大臂与电机相连接，支撑架末端与抓取钳相连接，箱体内设有控制器，电机与控制器连接，控制器内设有红外传感器。本实用新型的有益效果是：实现智能垃圾入箱的自动化，从人为将垃圾放入的垃圾箱改进成为垃圾箱自动搜寻垃圾并放入，极大提高了垃圾投放的效率，节约了人工成本。

主权项

一种广场自动寻垃圾箱，其特征在于：包括箱体、箱盖、机械手，所述箱体上端固定有导流板，所述箱盖上设有漏斗活门，所述箱体内设有收集箱，所述箱体底部设有滚轮，所述箱体外侧设有机械手，所述机械手包括转盘、大臂、支撑架、抓取钳、电机，所述转盘与所述大臂、所述支撑架依次相连接，所述大臂与所述电机相连接，所述支撑架末端与所述抓取钳相连接，所述箱体内设有控制器，所述电机与所述控制器连接，所述控制器内设有红外传感器。