[实用新型]一种工位可调焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种工位可调焊接工装，属于焊接技术领域。本实用新型的平台摆动机构包括摆动电机、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、第三齿轮、摆动齿轮、摆动轴和摆动轴承；摆动电机通过第一减速机控制第一齿轮转动，第二齿轮、第三齿轮、摆动齿轮与第一齿轮联动；摆动齿轮、摆动轴与摆动箱体固连，摆动轴通过摆动轴承与机架相连；平台转动机构包括回转电机、第二减速机、蜗杆、蜗轮和回转轴承，回转电机通过第二减速机带动蜗杆转动，回转轴承、蜗轮与蜗杆联动，平台转动机构控制工装平台以回转轴承为轴旋转；工件定位机构包括工件固定座和工件压紧组件，实现工件的压紧定位。本实用新型能够实现焊接平台的转动及倾斜摆动，焊接效率高。

主权项

一种工位可调焊接工装，其特征在于：包括机架(1)、平台摆动机构、平台转动机构、工装平台(61)和工件定位机构；其中：所述的平台摆动机构包括摆动电机(21)、第一减速机(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、轴承座(31)、转轴(32)、第三齿轮(33)、摆动齿轮(41)、摆动轴(42)和摆动轴承(43)；所述的摆动电机(21)和轴承座(31)均固定于机架(1)上，摆动电机(21)通过第一减速机(22)控制第一齿轮(23)转动，第二齿轮(24)与第一齿轮(23)联动；所述的第二齿轮(24)套装于转轴(32)上，转轴(32)穿过轴承座(31)上部开设的通孔中，且转轴(32)两端固连有第三齿轮(33)；所述的摆动齿轮(41)与第三齿轮(33)啮合，该摆动齿轮(41)与摆动箱体固连，所述的摆动轴(42)也与摆动箱体固连，该摆动轴(42)通过摆动轴承(43)与机架(1)相连；所述的平台转动机构固定于摆动箱体内，该平台转动机构包括回转电机(51)、第二减速机(52)、蜗杆(53)、蜗轮(54)和回转轴承(55)，所述的回转电机(51)通过第二减速机(52)带动蜗杆(53)转动，回转轴承(55)、蜗轮(54)与蜗杆(53)联动，所述的平台转动机构控制工装平台(61)以回转轴承(55)为轴360°旋转；所述的工件定位机构包括工件固定座(62)和工件压紧组件，该工件固定座(62)和工件压紧组件均固定于工装平台(61)上，实现工件的压紧、定位。