[实用新型]一种自动拖地机

摘要

本实用新型公开了一种自动拖地机，包括车轮、底盘、控制箱和控制电路，车轮安装在底盘的中间，电机安装在车轮后方的底盘上，且电机位于车轮的两侧，电池箱安装在车轮前方的底盘上，底盘的前端安装有控制箱，控制箱的下端安装有磁铁，控制器下端开设有止动缝，磁铁的下端安装有清洁板，清洁板上端设有与止动缝吻合的止动条，清洁板的下端设有清洁布。本实用新型声音低，机器小而且外表美观，移动方便，存放随意，实现了全过程自动拖地。

主权项

一种自动拖地机，包括车轮（6）、电机（7）、底盘（8）、控制箱（4）和控制电路，电机（7）包括左电机和右电机，其特征在于，所述车轮（6）安装在底盘（8）的中间，左电机和右电机均安装在车轮（6）后方的底盘（8）上，且左电机和右电机位于车轮（6）的两侧，车轮（6）前方的底盘（8）上安装有电池箱（5），所述控制箱（4）安装在底盘（8）的前端，控制箱（4）的下端安装有磁铁（3），控制器（4）下端开设有止动缝，磁铁（3）的下端安装有清洁板（2），清洁板（2）上端设有与止动缝吻合的止动条，清洁板（2）的下端设有清洁布（1）；所述控制电路包括电源、单片机、开关、左电机和右电机，电源的正极连接单片机的管脚COM，单片机的管脚X0通过开关连接传感器A，管脚X1连接电源按钮，管脚X2连接干拖模式按钮，管脚X3连接湿拖模式按钮，管脚X4连接启动按钮，管脚X7通过开关连接传感器B，电源的负极分别连接管脚COM0、管脚COM1和管脚COM2，管脚Y0通过开关K2连接左电机，管脚Y1通过开关K3也连接左电机，管脚Y2通过开关K4连接右电机，管脚Y3通过开关K5也连接右电机。