[实用新型]一种长棒料的上料装置

摘要

本实用新型介绍了一种长棒料的上料装置，包括料架、主动机构、从动机构、气动部分；主动机构用于提升棒料，从动机构用于引导棒料，气动部分用于给主动机构提供动力；所述料架为一个由梁、板、转轴组成的框架结构，气缸升起的过程把料抬起，气缸下落的过程棒料滚落到预定的位置，从而实现单根上料的过程，且可以调节调节挡板的前后位置，保证勾料爪顶起料的数量。该装置解决了现有上料机构体积大，造价高的问题，实现长棒料一次单根上料的目的，具有结构简单，造价低的优点。

主权项

一种长棒料的上料装置，其特征是：包括料架、主动机构、从动机构、气动部分；所述料架用于放置棒料，所述主动机构用于提升棒料，所述从动机构用于引导棒料，所述气动部分用于给主动机构提供动力；所述料架包括多根折弯梁、多根竖支撑梁、多根横梁、多根落地梁、多个挡料板、多个调节挡板、多根从动转轴和多根主动转轴；折弯梁、竖支撑梁、落地梁连接组成一个“日”字形框架，根据原材料的长度，用若干个“日”字形框架通过横梁连接组成一个可以放置原材料的平台；所述折弯梁一端水平，折弯端与水平端呈三度到五度夹角；所述挡料板固定在折弯梁水平端；所述调节挡板通过螺栓固定在折弯梁折弯端，并且调节挡板上开有腰形孔，使得可以根据棒料的直径来调节调节挡板的位置；所述从动转轴安装在两根折弯梁折弯段中间；所述主动转轴安装在靠近折弯端的两竖支撑梁之间；所述主动机构包括主动连接板一、主动连接板二、主动连接板三、销轴、勾料抓；主动连接板一的一端连接在从动转轴上，另一端通过销轴和主动连接板二的一端铰接；主动连接板二的另一端通过销轴和主动连接板三的一端铰接；主动连接板三的另一端连接在主动转轴上；主动连接板一、主动连接板二、主动连接板三构成四杆机构，该四杆机构为双摇杆机构，主动连接板三为主动摇杆，主动连接板一为从动摇杆；勾料抓的侧面与主动连接板一的侧面相贴，并将其固定不动，随主动连接板一一起旋转；气动部分的气缸与主动连接板三中部铰接，达到举升主动连接板三的目的；所述从动机构包括从动连接板一、从动连接板二、从动连接板三和从动固定板和销轴；从动连接板一的一端连接在主动转轴上，另一端通过销轴与从动连接板二一端铰接，从动连接板二的另一端通过销轴与从动连接板三一端铰接，从动连接板三中部开有销孔，销孔内设置销轴，通过销轴与从动固定板顶端铰接；从动固定板末端固定在其他需要获得棒料的设备上；所述气动部分包括气缸，气缸和主动连接板三中部铰接。