[实用新型]双驱动管道爬行器有效
申请号: | 201420370802.7 | 申请日: | 2014-07-07 |
公开(公告)号: | CN203927239U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 段国萍;姜金林;林如意;李保军;杜景颂 | 申请(专利权)人: | 安阳中科工程检测有限公司 |
主分类号: | F16L55/30 | 分类号: | F16L55/30;F16L101/30 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 455000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种双驱动管道爬行器,属于管道无损检测设备技术领域。该爬行器包括与驱动轮连接的驱动轴,所述的爬行器上设置主电机和副电机,驱动轴上连接主驱动轮和副驱动轮,主电机直接或间接驱动主驱动轮,副电机直接或间接驱动副驱动轮,所述的主驱动轮与驱动轴固定连接,副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承,爬行器上设置有控制器,控制器控制主电机和副电机,控制器上设置有遥控接收装置,通过外部遥控器遥控控制器。本实用新型结构简单,易于实现,应用在管道爬行器上能够显著的提高爬行器爬行距离,应付爬行器常见故障。 | ||
搜索关键词: | 驱动 管道 爬行 | ||
【主权项】:
双驱动管道爬行器,包括与驱动轮连接的驱动轴,其特征在于:所述的爬行器上设置主电机和副电机,驱动轴上连接主驱动轮和副驱动轮,主电机直接或间接驱动主驱动轮,副电机直接或间接驱动副驱动轮,所述的主驱动轮与驱动轴固定连接,副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承,爬行器上设置有控制器,控制器控制主电机和副电机,控制器上设置有遥控接收装置,通过外部遥控器遥控控制器。
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