[实用新型]运载机构

摘要

本实用新型公开了一种运载机构，包括底架、沿横向移动的横向移动轮、沿纵向移动的纵向移动轮以及两个驱动横向移动轮和纵向移动轮的动力装置；每一所述动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；所述第一伞形齿轮与电机的输出轴驱动连接；所述第二伞形齿轮与横向固定轴同轴固定连接，且第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮与主动纵向固定轴同轴固定连接，且第三伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合;借助所述结构，本实用新型可减少电机的使用数量，且不使用链轮、链条外联传动，有效降低生产成本，而且各部件的连接关系也比较简单。

主权项

一种运载机构，包括底架、沿横向移动的横向移动轮、沿纵向移动的纵向移动轮以及两个驱动横向移动轮和纵向移动轮的动力装置；其特征在于：两个所述横向移动轮分别固定于横向固定轴两端，所述横向固定轴枢接于所述底架上；所述纵向移动轮包括同向的主动纵向移动轮和从动纵向移动轮，所述主动纵向移动轮与所述底架通过主动纵向固定轴连接，所述主动纵向移动轮固定连接于所述主动纵向固定轴的一端，所述主动纵向固定轴的另一端与所述底架枢接在一起；每一所述动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；所述第一伞形齿轮与电机的输出轴驱动连接；所述第二伞形齿轮与横向固定轴同轴固定连接，且第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮与所述主动纵向固定轴同轴固定连接，且第三伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合。