[实用新型]一种轨道式自动喂料车

摘要

本实用新型涉及一种轨道式自动喂料车，其轨道装置由直行双侧导轨和弯道导轨组成，在双侧导轨外饲养箱笼上有喂料传感装置，喂料车体上部有储料箱，储料箱一侧有PLC中控箱，中控箱上有触摸显示器和行走电机调速器，储料箱内装有料位传感器，底部安装有绞龙，在绞龙一端储料箱外侧有出料口，绞龙另一端储料箱外有伺服电机，在储料箱后部车体架上有剩料清洁系统，车体下部有调速电机连接在差速器上，车体底部有两个主动轨道轮和两个被动轨道轮，在主动轨道轮后面有万向轮，车体两侧有喂料传感器装置、影像监控和探测体温装置，车体前部和后部有行走限位传感器。本实用新型设计合理，性能可靠，自动程度高，能自动行走、转弯，智能喂料等，可广范用于饲养业。

主权项

一种轨道式自动喂料车，包括轨道装置、喂料车、控制系统、转向机构，其特征在于：所述轨道装置由双侧直行导轨和平面直角弯道组成，所述的平面直角弯道由平面直角弯道导轨、平面弯道升降路组成；在双侧直行导轨外饲养箱笼安装有喂料传感装置，所述喂料车的车体上部安装有储料箱，储料箱侧安装有PLC中控箱，中控箱上有触摸显示器和行走电机调速器，储料箱内装有料位传感器，储料箱内底部安装有搅龙，在搅龙一端储料箱外侧有出料口，搅龙另一端储料箱外有伺服电机，在储料箱后部车体架上有剩余饲料清洁系统，车体下部动力箱内有发电机和外设交流电源连接口，调速电机在车体的下部，调速电机安装连接在差速器上，车体底部有两个主动轨道轮和两个被动轨道轮，在主动轨道轮后面有万向轮，车体两侧有喂料传感器装置、影像监控和探测体温装置，车体前部和后部分别设有行走限位传感器。