[实用新型]一种多接口手柄控制器

摘要

本实用新型一种多接口手柄控制器，包括手柄和与手柄连接的USB Host Shield电路板，USB Host Shield电路板与Arduino Mega2560电路板连接，Arduino Mega2560电路板通过拨码开关连接有CAN总线接口模块、RS-485接口模块和RS-232接口模块。本实用新型一种多接口手柄控制器，可以通过不同的接口模块接入到PC机、CANbus、RS-485、RS-232控制系统，实现交互操作，解决了现有控制器只能与一种接口进行交互操作的问题，不需要针对上述某个系统做专门的手柄控制器的开发，具有普遍适用性。

主权项

一种多接口手柄控制器，其特征在于，包括手柄(3)和与所述手柄(3)连接的USB Host Shield电路板(2)，所述USB Host Shield电路板(2)与Arduino Mega2560电路板(1)连接，所述Arduino Mega2560电路板(1)通过拨码开关分别连接有CAN总线接口模块(4)、RS‑485接口模块(5)和RS‑232接口模块(6)。