[实用新型]一种六自由度磁悬浮运动台有效
| 申请号： | 201420222649.3 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN203951388U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张鸣;朱煜;叶伟楠;成荣;刘召;张利;秦慧超;赵彦坡;胡清平;田丽;张金;尹文生;穆海华;胡金春 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京华卓精科科技有限公司 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种六自由度磁悬浮运动台，包括运动部分和永磁体阵列定子，其中运动部分包括承载台、多个X向电机动子、多个YZ向电机动子和四个重力补偿机构动子；X向电机动子和YZ向电机动子分别与永磁体阵列定子组成X向动圈式直线电机和YZ向动圈式直线电机；X向动圈式直线电机动子、YZ向动圈式直线电机动子和重力补偿机构动子共用永磁体阵列定子。该磁悬浮运动台利用重力补偿机构动子与永磁体阵列定子间的吸力之差补偿重力，利用X向动圈式直线电机和YZ向动圈式直线电机驱动并调整其悬浮姿态，可实现Y向的大行程运动及X向和Z向的小行程运动，并可实现θX、θY、θZ三个自由度的小角度转动，且能在Y向实现大行程、高速高加速运动，结构简单、功耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 磁悬浮 运动 | ||
【主权项】：
一种六自由度磁悬浮运动台，包括运动部分和永磁体阵列定子，所述永磁体阵列定子包括上部永磁体阵列(500)和下部永磁体阵列(600)；其特征在于：在承载台(100)的两侧沿Y向对称布置永磁体阵列定子；多个X向电机动子(200)沿Y向对称安装在承载台(100)的两侧，每侧的X向电机动子(200)和一组永磁体阵列定子组成多个X向动圈式直线电机；多个YZ向电机动子(300)对称安装在承载台(100)的两侧，每侧的YZ向电机动子(300)和一组永磁体阵列定子组成多个YZ向动圈式直线电机；四个重力补偿机构动子(400)两两对称安装在两侧的YZ向电机动子(300)上，重力补偿机构动子(400)和永磁体阵列定子组成重力补偿机构；重力补偿机构动子(400)距上部永磁体阵列(500)的距离小于该重力补偿机构动子(400)距下部永磁体阵列(600)的距离；每侧YZ向电机动子(300)上安装的两个重力补偿机构动子(400)间的距离相差奇数个半截距。
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