[实用新型]直角坐标型自动焊机末端执行机构

摘要

本实用新型公开了一种直角坐标型自动焊机末端执行机构，包括横向机架，竖向机架，横向垂直机架，在横向机架上设有横向混合式步进电机，横向挠性联轴器和横向螺母滚珠丝杆，在竖向机架上设有竖向导轨，竖向混合式步进电机，竖向挠性联轴器和竖向螺母滚珠丝杆，在竖向机架上活动设有工作台，工作台通过移动滑块组件活动设置在竖向机架的竖向导轨与竖向螺母滚珠丝杆上，在横向垂直机架上设有滑动导轨，在横向垂直机架的端部设有横向垂直混合式步进电机，横向垂直挠性联轴器和横向垂直螺母滚珠丝杆。本实用新型的结构简单，其控制简单便捷且相互影响较小，提高了控制精度，方便检修与维护，且传动效率高，稳定性强，适用性好，实用性强。

主权项

一种直角坐标型自动焊机末端执行机构，包括横向机架，设置在所述横向机架一端且竖直设置的竖向机架，设置在所述横向机架上且与所述横向机架成直角设置的横向垂直机架，所述横向垂直机架与所述竖向机架分别设置在所述横向机架的两端，在所述横向机架上设有横导轨，其特征在于：在所述横向机架的中部设有横向混合式步进电机，与所述横向混合式步进电机通过横向挠性联轴器相连接的横向螺母滚珠丝杆，所述竖向机架通过滑杆组件活动设置在所述横向螺母滚珠丝杆与横导轨上，在所述竖向机架上设有竖向导轨，在所述竖向机架的顶部设有竖向混合式步进电机，所述竖向混合式步进电机通过竖向挠性联轴器与竖向螺母滚珠丝杆相连接，在所述竖向机架上活动设有工作台，所述工作台通过移动滑块组件活动设置在所述竖向机架的竖向导轨与竖向螺母滚珠丝杆上，在所述竖向机架的底端设有轴承端盖，所述竖向螺母滚珠丝杆的底部通过竖向角接触球轴承设置在所述轴承端盖内，在所述轴承端盖的外侧设有与所述竖向螺母滚珠丝杆的底端相连接的手调螺母，在所述横向垂直机架上设有滑动导轨，在所述横向垂直机架的端部设有横向垂直混合式步进电机，所述横向垂直混合式步进电机通过横向垂直挠性联轴器连接有横向垂直螺母滚珠丝杆，所述横向机架的底部通过横向滑动组件连接在所述横向垂直机架的滑动导轨和横向垂直螺母滚珠丝杆上。