[实用新型]柔性制孔装置有效
| 申请号： | 201420189870.3 | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203918005U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 曾天 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B23B39/24 | 分类号： | B23B39/24;B23B47/00;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型属于飞机装配技术的一种辅助性工具，具体的说，是涉及一种柔性制孔装置，尤适用于某数字化柔性装配单元中的数字化柔性制孔，包括一个六坐标的机械臂，所述机械臂的末端带有一个执行器，所述机械臂由控制系统控制进行六向运动；所述机械臂包括基座，所述基座上端与控制系统连接，下端与S轴旋转部件连接，所述S轴旋转部件与L轴旋转部件、U轴旋转部件、R轴旋转部件、B轴旋转部件、T轴旋转部件依次铰接，所述执行器设置于所述T轴旋转部件的末端。本实用新型的柔性制孔装置可以实现高精度、快速、准确的定位制孔，同时能够倒挂使用，使得采用一台机器臂就能完成对产品两个面的制孔。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 装置 | ||
【主权项】：
一种柔性制孔装置，其特征在于：包括一个六坐标的机械臂，所述机械臂的末端带有一个执行器，所述机械臂由控制系统控制进行六向运动；所述机械臂包括基座，所述基座上端与控制系统连接，下端与S轴旋转部件连接，所述S轴旋转部件与L轴旋转部件、U轴旋转部件、R轴旋转部件、B轴旋转部件、T轴旋转部件依次铰接，所述执行器设置于所述T轴旋转部件的末端。
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