[实用新型]一种灯头自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种灯头自动上料机构，包括振动送料器、分料装置以及上料装置，所述上料装置包括并排设置的若干条料道以及带动料道内存放的空扣沿料道移动的空扣限位块，所述空扣限位块由第一气缸带动前后移动并由第二气缸带动上下移动，所述分料装置将振动送料器送出的空扣排列成与料道对应的阵列并送入料道，所述上料装置上方设有机械手，所述机械手由第三汽缸带动升降并由第四汽缸带动前后移动，所述料道前端设有空扣感应器。本实用新型代替了人工上料，降低了工人劳动强度，提高了产量，降低了成本。

主权项

一种灯头自动上料机构，其特征在于：包括振动送料器（3）、分料装置（2）以及上料装置（1），所述上料装置（1）包括并排设置的若干条料道以及带动料道内存放的空扣（4）沿料道移动的空扣限位块，所述空扣限位块由第一气缸（13）带动前后移动并由第二气缸（14）带动上下移动，所述分料装置（2）将振动送料器（3）送出的空扣（4）排列成与料道对应的阵列并送入料道，所述上料装置上方设有机械手（5），所述机械手由第三汽缸（51）带动升降并由第四汽缸（52）带动前后移动，所述料道前端设有空扣感应器（15），当空扣感应器感应到空扣后，所述第一气缸及第二气缸相应动作，然后机械手钳住料道内的空扣，再由第三汽缸及第四汽缸驱动将空扣套在模具上。