[实用新型]一种机械式运动解耦传力装置

摘要

本实用新型属于振动环境试验领域，具体涉及一种机械式运动解耦传力装置。包括：下转动球面（1）、下转动球面半圆形小球（2-1）、圆柱型球窝（3）、上转动球面半圆形小球（2-2）、上转动球面（6）；连接轴（5）贯穿上述5个部分结构，并依次从下往上在竖直方向上紧固连接，构成装置主体。连接轴（5）通过紧固来实现激振设备激振方向力传递，激振方向是指连接轴（5）的轴向；而各个部件之间相抵接处的球面实现非激励方向的运动解耦。本机械式运动解耦传力装置具有重量轻、结构简便、频响好、成本低的特点，解决了多自由度加载试验中的激励传递和解耦难题。通过使用多套该装置，可以实现中型六自由度系统设计，系统频率较高，完全满足应用需求。

主权项

一种机械式运动解耦传力装置，其特征在于，包括：下转动球面（1）、下转动球面半圆形小球（2‑1）、圆柱型球窝（3）、上转动球面半圆形小球（2‑2）、上转动球面（6）；其中，下转动球面（1）下端的下转动球面端面（101）为一圆柱型连接台面，在下转动球面端面（101）上为下转动球面半球型凸起，所述下转动球面半球型凸起包含下转动球面内部球面（103）和下转动球面外部球面（104）；下转动球面内部球面（103）与部件下转动球面半圆形小球（2‑1）的球面可滑动地相抵接；外部球面（104）与圆柱型球窝（3）的下侧的内凹球面可滑动地相抵接；圆柱型球窝（3）为圆柱型，在上下两个底面具有半球型凹槽；上转动球面（6）上端的上转动球面端面（201）为一圆柱型连接台面，在上转动球面端面（201）下为上转动球面半球型凸起，所述上转动球面半球型凸起包含上转动球面内部球面（203）和上转动球面外部球面（204）；上转动球面（6）内部球面（203）与部件上转动球面半圆形小球（2‑2）的球面可滑动地相抵接；上转动球面外部球面（204）与圆柱型球窝（3）的上侧的内凹球面可滑动地相抵接；连接轴（5）贯穿上述5个部分结构，并依次从下往上在竖直方向上紧固连接，构成装置主体；下转动球面半球型凸起顶端开有下转动球面内圆锥孔（105），用于贯穿连接轴（5），且下转动球面内圆锥孔（105）上宽下窄，最小孔径大于连接轴（5）外径；上转动球面半球型凸起顶端开有上转动球面内圆锥孔（205），用于贯穿连接轴（5），且上转动球面内圆锥孔（205）下宽上窄，最小孔径大于连接轴（5）外径。