[实用新型]二级硬齿面摆线钢球行星减速机

摘要

本实用新型提供了一种二级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳、输入轴、偏心套、钢球组、端盖、行星盘、中心盘、输出轴、预紧螺母、支承轴承、轴承端盖。该减速机采用2K-H（NN）型二级行星传动的基本结构，以端盖、行星盘和中心盘端面上的内、外摆线槽作为齿廓，以钢球作为中介体啮合传动，通过钢球与摆线槽的四点接触消除齿隙，具有结构简单、体积小、传动比大、零齿隙、传动精度高、效率高的优点。同时，该减速机的内、外摆线槽均由两摆线分体盘组装而成，便于对各分体盘的摆线齿面进行表面热处理和磨削加工，具有齿面硬度高、热处理变形小、耐磨损、寿命长的优点。

主权项

一种二级硬齿面摆线钢球行星减速机，包括机壳（34）、输入轴（5）、偏心套（7）、钢球组（31、37）、端盖（9）、行星盘（28）、中心盘（25）和输出轴（19），其特征是：输入轴过盈配合固连偏心套，偏心套通过转臂轴承（8）与行星盘连接，行星盘、端盖和钢球组(37)构成第一级摆线钢球行星减速传动啮合副，输出轴通过螺钉组（15）与中心盘固连，行星盘、中心盘和钢球组(31) 构成第二级摆线钢球行星减速传动啮合副。