[实用新型]自动送料装置有效
申请号: | 201420107417.3 | 申请日: | 2014-03-11 |
公开(公告)号: | CN203726247U | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 李博恩 | 申请(专利权)人: | 宁波正宇紧固件有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 刘世勇 |
地址: | 315800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动送料装置,包括夹持装置、物料输送装置和收集装置;夹持装置包括机座1、第一驱动电机2和机械臂3,机械臂3包括摇臂301和设置在摇臂301两端的第一机械手4和第二机械手5,摇臂301上设置有供机械手滑动的滑槽302,机械臂3与第一驱动电机2通过同步带同步连接;物料输送装置包括链轮6、第二驱动电机8、链条7和Y型支架10,链轮6与第二驱动电机8通过同步带9同步连接,Y型支架10固定连接在链条7的链节上;收集装置10设置在夹持装置的下方;本实用新型采用带有机械臂的自动送料装置从而实现物料运输的自动化、上料和卸料的自动化,不但具有较高的工作效率而且能保证产品较高的合格率,降低了人工成本和物料成本。 | ||
搜索关键词: | 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种自动送料装置,其特征在于:包括夹持装置、物料输送装置和收集装置;所述夹持装置包括机座(1)、第一驱动电机(2)和机械臂(3),所述机械臂(3)包括摇臂(301)和分别设置在摇臂(301)两端的第一机械手(4)和第二机械手(5),所述摇臂(301)上设置有供机械手滑动的滑槽(302),所述机械臂(3)与第一驱动电机(2)通过同步带同步连接;所述物料输送装置包括链轮(6)、第二驱动电机(8)、链条(7)和Y型支架(10),所述链轮(6)与第二驱动电机(8)通过同步带(9)同步连接,Y型支架(10)固定连接在所述链条(7)的链节上;所述收集装置(11)设置在夹持装置的下方。
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