[实用新型]非接触式柔性在线尺寸测量装置

摘要

一种非接触式柔性在线尺寸测量装置，包括组合式测量传感器和工业机器人，组合式测量传感器固定连接在工业机器人的末端关节上，组合式测量传感器包括一维激光位移传感器和工业摄像机，一维激光位移传感器和工业摄像机固定连接，一维激光位移传感器包括有信号线，工业摄像机包括信号输出线，一维激光位移传感器的信号线和工业摄像机的信号输出线均连接到一个工业计算机，工业机器人与机器人控制器连接，机器人控制器通过以太网线与工业计算机连接。机器人事先通过示教编程将工件的测量位置保存到机器人运行轨迹程序中，带动组合式测量传感器运行至工件上的各个测量点进行测量。本实用新型提高了测量汽车零部件的效率，测量采样数多，测量结果精确。

主权项

一种非接触式柔性在线尺寸测量装置，包括组合式测量传感器和工业机器人，所述的工业机器人包括有一个机械臂，其特征在于：所述的组合式测量传感器固定连接在所述的工业机器人的机械臂上，组合式测量传感器包括一个一维激光位移传感器和一个工业摄像机，所述的一维激光位移传感器和工业摄像机固定连接在一起，一维激光位移传感器包括有信号线，工业摄像机包括有信号输出线，一维激光位移传感器的信号线和工业摄像机的信号输出线均连接到一个工业计算机，工业机器人与一个机器人控制器连接，所述的机器人控制器通过信号和数据线与所述的工业计算机连接。