[实用新型]高空线路交跨牵引机

摘要

高空线路交跨牵引机。提供了一种结构紧凑，操作方便、高效可靠的高空线路交跨牵引机。所述牵引机包括控制箱、行走机构和控制系统，所述控制系统控制所述行走机构动作，所述控制箱上设有主板，所述行走机构包括电机、导向轮组件和齿轮传动组件，所述电机设在所述控制箱内，所述导向轮组件和齿轮传动组件分别设在所述主板上。本实用新型中的牵引机将行走机构和控制系统结合，通过遥控实现行走机构动作；同时，控制箱上设有机械手，便于施放绳索和施工器具，减少了在输电线路杆塔光缆敷设及小型输电线路维修、技改工程中需交叉跨越施工造成的影响，大幅提高作业人员的工作效率，减轻员工在交叉跨越时的劳动强度。本实用新型高效快捷、方便安全。

主权项

高空线路交跨牵引机，其特征在于，所述牵引机包括控制箱、行走机构和控制系统，所述控制系统控制所述行走机构动作；所述控制箱上设有主板，所述行走机构包括电机、导向轮组件和齿轮传动组件，所述电机设在所述控制箱内，所述导向轮组件和齿轮传动组件分别设在所述主板上，所述齿轮传动组件包括主传动齿轮组和从传动齿轮组，所述主传动齿轮组包括一对齿轮，所述从传动齿轮组包括齿轮一和齿轮二；所述导向轮组件包括导向轮一、导向轮二和张紧轮，所述张紧轮设在所述导向轮一和导向轮二的下方，所述导向轮一连接在所述齿轮一上，所述导向轮二连接在所述齿轮二上，所述张紧轮可拆卸连接在所述主板上；所述电机驱动所述主传动齿轮组，所述主传动齿轮组带动所述从传动齿轮组；所述控制系统包括电源、遥控器、接收机、舵机一、舵机二、舵机三、一对拉杆、一对行程开关和机械手，所述电源、接收机、舵机一、舵机二、舵机三和一对行程开关通过安装板设在所述控制箱内，所述机械手设在所述控制箱的一端，所述接收机接收所述遥控器信号，所述遥控器分别控制所述舵机一、舵机二和舵机三，所述舵机一和舵机二分别通过所述一对拉杆控制所述机械手，所述舵机三控制所述一对行程开关，所述一对行程开关控制所述电机。