[实用新型]万向节节套自动卸料控制器

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料控制器，该控制器控制卸料机构、升降机构和进给机构，包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器通过电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，气缸的极限位置设置接近开关；可编程控制器通过变频器控制升降电机。本实用新型通过卸料框取料，再将卸料框中的工件卸载至回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置简单实用，成本低廉，易于推广。

主权项

一种万向节节套自动卸料控制器，其特征在于：包括有自动卸载万向节节套工件的卸料机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构上下运动的升降机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构前后运动的进给机构；所述卸料机构包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料气缸，卸料架的后连接板固定连接在升降机构的同步带上，卸料架设置有进给机构，卸料架的前连接板连接有前端开设有取料口的卸料框，卸料框为一侧壁开口，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上，卸料框底部连接有卸料气缸缸杆，卸料气缸缸体与卸料架的连接；所述升降机构包括有支架、升降电机、减速机构、同步带，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过减速机构驱动同步带；所述进给机构包括有进给气缸，进给气缸缸体固定连接在卸料机构的后连接板上，进给气缸缸杆连接在卸料机构的前连接板上，所述进给气缸、卸料气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，进给气缸、卸料气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接变频器，变频器控制升降电机的动作。