[实用新型]自动取放料装置有效
申请号: | 201420038567.3 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN203781339U | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 彭富国;刘光映 | 申请(专利权)人: | 深圳市三兴精密工业设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 李悦;张鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种丝网印刷自动取放料装置,属于自动取放料装置领域。该装置包括tray盘输送装置和机械手,机械手包括tray盘机械手和印刷机械手;在tray盘输送装置侧面设置有第一料位和第二料位,tray盘机械手的第一取料部件将tray盘中的物料取出放置在第一料位上,印刷机械手的印刷取料部件将第一料位上的物料取出放置在印刷位置上并将印刷好的物料取出运送至第二料位。本实用新型通过设置tray盘机械手和印刷机械手,使得取料、放料过程能自动进行,而无需由人工操作,其能确保物料放置位置的精确,并且节省劳动力,降低成本,其取料与放料能同时进行,整个运作过程前后配合紧凑,节约时间,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 取放料 装置 | ||
【主权项】:
一种自动取放料装置,包括tray盘输送装置和机械手,其特征在于:所述机械手包括tray盘机械手和印刷机械手;所述tray盘机械手包括tray盘机械手臂和第一取料部件;所述印刷机械手包括印刷机械手臂和印刷取料部件;在tray盘输送装置侧面还设置有第一料位和第二料位,所述第一取料部件将tray盘中的物料取出放置在第一料位上,印刷取料部件将第一料位上的物料取出放置在印刷位置上并将印刷好的物料取出运送至第二料位。
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