[实用新型]一种灵活的抓线机构

摘要

本实用新型公开了一种灵活的抓线机构，包括气缸固定板，该气缸固定板的一侧上通过导柱滑动安装有气缸固定座，气缸固定座上设置有驱动气缸，所述气缸固定板的另一侧表面上设置有爪手气缸，爪手气缸的缸体上固定安装有爪手连接块，同时爪手气缸的活塞杆上通过左、右连杆分别连接有左、右爪手，所述左、右连杆铰接安装在爪手连接块上，由于本实用新型通过驱动气缸的活塞杆带动气缸固定板做往复直线运动，从而驱动固定安装在气缸固定板上的左、右爪手做直线运动，便于输送电导线；同时左、右爪手通过爪手气缸和左、右连杆驱动其张开或闭合，因此本实用新型的抓线机构能够灵活地抓放电导线，达到稳定和速度快的效果。

主权项

一种灵活的抓线机构，其特征在于：包括气缸固定板（1），该气缸固定板（1）的一侧表面上通过导柱（10）滑动安装有气缸固定座（2），气缸固定座（2）上设置有带动其一起做直线运动的驱动气缸（20），该驱动气缸（20）的活塞杆与气缸固定板（1）固定相连接，所述气缸固定板（1）的另一侧表面上设置有爪手气缸（3），爪手气缸（3）的缸体上固定安装有爪手连接块（40），同时爪手气缸（3）的活塞杆上通过左、右连杆（410、420）分别连接有左、右爪手（41、42），所述左、右连杆（410、420）铰接安装在爪手连接块（40）上。