[发明专利]一种路面情况车载监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种路面情况车载监测方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置拍摄装置；(2)设置一交互终端；(3)在交互终端内设置DSP处理模块和GPS定位模块；(3)工作时，拍摄装置对路面状况进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始实时图像信息传至DSP处理模块；DSP处理模块处理前后摄像头得到的图像信息，并进行畸变校正和图像重构，利用摄像头在不同位置，对于路面所形成的视差计算出路面的平整度以及凸凹面的大小和高度信息，并结合GPS定位模块，在显示屏上输出路面情况信息和位置信息，并对信息进行储存，或通过无线网络收发模块，发送至云服务器，通过用户终端调取信息。本发明还公开了实施该方法的系统。

主权项

一种路面情况车载监测方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置拍摄装置，该拍摄装置包括广角镜头及CMOS图像传感器；(2)设置一交互终端，并将交互终端设于车内，该交互终端包括操作部、存储模块、无线网络收发模块和显示器；(3)在交互终端内设置DSP处理模块和GPS定位模块，该DSP处理模块与拍摄装置、显示器、存储模块、无线网络收发模块和GPS定位模块进行信息交换；(4)工作时，拍摄装置对路面状况进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始实时图像信息传至DSP处理模块；DSP处理模块处理前后摄像头得到的图像信息，并进行畸变校正和图像重构，利用摄像头在不同位置，对于路面所形成的视差计算出路面的平整度以及凸凹面的大小和高度信息，并结合GPS定位模块，在显示屏上输出路面情况信息和位置信息，并对信息进行储存，或通过无线网络收发模块，发送至云服务器，通过用户终端调取信息。