[发明专利]基于1:1控制器冗余的数据同步方法

摘要

本发明提供过的一种基于1:1控制器冗余的数据同步方法，通过对控制器的组态程序和系统数据的同步，能够有效避免主控制器出现故障时，主从切换慢，而且能够有效避免误动引起的频繁切换，保证系统的稳定性和可靠性。

主权项

一种基于1:1控制器冗余的数据同步方法，其特征在于：所述同步方法至少包括如下步骤：组态程序下载时同步：S11.若冗余控制器均处于无组态程序状态，组态程序下载到任一控制器中，收到组态程序的控制器在验证组态程序的正确性之后将组态程序同步到另一控制器；S12.若控制器处于运行状态，组态程序下载到当前主控制器，运行主控制器验证组态程序的正确性之后将组态程序同步到从控制器；系统数据同步：S41.主控制器和从控制器均周期性扫描IO口状态；S42.主控制器IO口扫描结果为全部正常，主控制器周期性采集IO数据，执行控制逻辑，并在每个控制周期末将所有系统数据发送给从控制器，从控制器接收到主控制器同步数据后将自身状态信息发送给主控制器；S43主控制器IO口的扫描结果为部分正常，主控制器周期性采集通信正常的IO口数据，执行控制逻辑，在每个控制周期末将同步数据以及IO口的异常状态发送给从控制器，从控制器接收到主控制器的IO口异常信息后，从控制器扫描主控制器通信异常的IO口状态且该IO口与从控制器通信状态正常，则从控制器扫描与主控制器通信异常的IO口的数据并在每个控制周期末将获取的数据发送给主控制器；S44.主控制器IO口的扫描结果为全部异常时，且主控制器接收到从控制器的IO口为正常状态，则主控制器进入到设定时间的“装死”状态，在该“装死”期间内从控制器的IO口均为正常或部分正常，且从控制器接收不到任何同步数据，则认为主控制器故障，执行主从切换。