[发明专利]一种RSU和多天线时序同步方法及系统

摘要

本发明提供了一种RSU和多天线时序同步方法及系统，本发明能够实现由同一个脉冲信号触发所有RSU产生外部中断，所以能够实现多个RSU的时序同步。本发明为每个RSU设定各自的预设延时时间，各个RSU在接收外部中断后，在各自的预设延时时间延时后再发射信号，保证相邻发射信号所对应的两个RSU之间的时间间隔至少相差预设时间间隔，预设时间间隔为两个信号不产生重叠的最少时间间隔。所以本发明能够解决多个RSU的同步问题，同时保证各个RSU之间发射信号有足够时间间隔问题，以便达到OBU能够成功解析RSU发射的信号，从而完成与RSU的正常交易的目的。

主权项

一种多天线时序同步方法，其特征在于，应用于多天线时序同步系统，所述系统包括彼此相连的多个RSU，与所述多个RSU相连的控制器，所述方法包括：每个RSU分别接收所述控制器发送的与每个RSU一一对应初始化信息，所述初始化信息包括各自的工作模式、各自的中断触发方式，接收所述初始化信息后工作模式为主机的RSU作为主机RSU、其余为从机RSU，至少主机RSU的初始化信息还包含同步时序周期；所述主机RSU通过其PWM接口向所有RSU发送周期为所述同步时序周期的脉冲信号；每个RSU接收所述脉冲信号后按各自的中断触发方式和各自的预设延时时间发射信号，其中，相同触发方式的RSU的预设延时时间之间的时间间隔不小于预设时间间隔。