[发明专利]一种隧道爆破开挖施工用空气净化系统

摘要

本发明公开了一种隧道爆破开挖施工用空气净化系统，包括布设在上位监控室内的上位监控主机、多个能在所施工隧道内进行前后移动的空气净化机器人和多个能在所施工隧道的内壁上移动的空气状况检测机器人，多个空气净化机器人和多个空气状况检测机器人均与上位监控主机进行通信；空气净化机器人均包括机器人本体、行走机构、行走驱动机构和空气净化室，空气净化室包括圆柱状框架、多个自动除尘设备和一个水处理设备；空气状况检测机器人均包括爬行机器人以及安装在爬行机器人上的爬行位置检测单元和空气状况检测盒。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动完成所施工隧道内的空气状况检测及空气净化过程。

主权项

一种隧道爆破开挖施工用空气净化系统，其特征在于：包括布设在上位监控室内的上位监控主机(13)、多个能在所施工隧道内进行前后移动的空气净化机器人(14)和多个能在所施工隧道的内壁上移动的空气状况检测机器人(3)，多个所述空气净化机器人(14)和多个所述空气状况检测机器人(3)均与上位监控主机(13)进行通信；多个所述空气净化机器人(14)的结构均相同；每个所述空气净化机器人(14)均包括机器人本体、安装在所述机器人本体底部的行走机构(1)、对行走机构(1)进行驱动的行走驱动机构(2)和安装在所述机器人本体上部的空气净化室，所述行走驱动机构(2)与行走机构(1)之间通过传动机构进行传动连接；所述空气净化室包括圆柱状框架、多个分别安装在所述圆柱状框架上的自动除尘设备(4)和一个安装在所述圆柱状框架内侧的水处理设备，多个所述自动除尘设备(4)布设在同一水平面上，且所述水处理设备位于多个所述自动除尘设备(4)下方；多个所述自动除尘设备(4)的结构均相同，所述自动除尘设备(4)包括除尘室、多个均安装在所述除尘室内侧顶部的电动水喷头(4‑1)和一个位于所述除尘室内侧底部的水收集槽，多个所述电动水喷头(4‑1)均通过供水管道与所述水处理设备的出水口相接，所述供水管道上装有电动水泵(5)和流量控制阀(6)，所述水收集槽的出水口通过排水管道与所述水处理设备的进水口相接，且所述排水管道上装有电磁切断阀(7)；所述除尘室的外侧壁上开有吸风口，所述吸风口上装有将待净化空气吸入所述除尘室内的高压离心风机(4‑2)；所述圆柱状框架上装有对多个所述自动除尘设备(4)进行控制的主控器(4‑3)，每个所述自动除尘设备(4)的电动水喷头(4‑1)和高压离心风机(4‑2)均由主控器(4‑3)进行控制；所述电动水泵(5)、流量控制阀(6)和电磁切断阀(7)均由主控器(4‑3)进行控制且三者均与主控器(4‑3)相接；所述机器人本体上装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(8)，所述行走位置检测单元(8)与数据处理器(9)相接，所述行走驱动机构(2)由数据处理器(9)进行控制且其与数据处理器(9)相接；所述主控器(4‑3)与数据处理器(9)相接；所述数据处理器(9)与第二数据收发模块(10)相接；多个所述空气状况检测机器人(3)的结构均相同；每个所述空气状况检测机器人(3)均包括能在所施工隧道内壁上前后爬行的爬行机器人、安装在所述爬行机器人上的爬行位置检测单元(3‑6)和安装在所述爬行机器人上的空气状况检测盒，所述空气状况检测盒包括盒体和布设在所述盒体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(3‑1)，所述盒体的外侧壁上装有有毒气体浓度检测单元(3‑2)、粉尘浓度检测单元(3‑3)和由控制器(3‑1)进行控制的报警提示单元(3‑4)，所述有毒气体浓度检测单元(3‑2)和粉尘浓度检测单元(3‑3)均与控制器(3‑1)相接；所述位置检测单元(3‑6)与所述爬行机器人的主控芯片(3‑5)相接；所述主控芯片(3‑5)和控制器(3‑1)均与第一数据收发模块(15)相接，所述第一数据收发模块(15)布设在所述爬行机器人上；所述主控芯片(3‑5)和控制器(3‑1)均通过第一数据收发模块(15)与上位监控主机(13)进行通信，所述数据处理器(9)通过第二数据收发模块(10)与上位监控主机(13)进行通信。