[发明专利]一种全自动扎带包装工艺

摘要

本发明涉及一种全自动扎带包装工艺，其包括有以下步骤：上袋、开袋、投料、注水、封口、下料；本发明的有益效果是通过本包装工艺并配合为本工艺定制的全自动包装机，这样就可使扎带在生产包装过程中，大大减少包装工人(只需一名工人进行扎带称重投料)，有效降低人工成本；其次，扎带的包装工作效率可明显提高，最大程度的降低扎带的生产成本；而且在包装过程中增加注水工艺，可有效防止扎带在运输或存放时因脱水而导致扎带变脆断裂，极大的延长了扎带的储存时间和使用寿命。

主权项

一种全自动扎带包装工艺，其包括有以下步骤：(1).上袋；将一端封口的包装袋放入为本工艺定制的全自动包装机的上袋工位内，启动包装机后，在包装袋的料仓工位旁有两只气动机械手自带吸盘，下行吸住最表面的包装袋，并提升脱离料仓送到指定位置，旋转机器人旋转一定角度和吸盘机器手交付，并利用自身双侧夹抓，夹取袋口的水平两侧，夹取后旋转到转盘上方和主机的分度盘上机器夹抓进行交付，利用上袋工位上的夹杆将包装袋与袋口的垂直方向两侧夹紧；(2).开袋；夹紧包装袋的夹杆位移至开袋工位内并利用开袋工位内的吸盘将包装袋口吸开，同时结合水平方向下行悬臂的机器手的对袋口进行向外支撑，打开袋口，并同步往包装袋口内吹气以使包装袋袋身撑开；(3).投料；夹紧包装袋的夹杆继续位移至投料工位内，工人将称重过的扎带投入投料仓内并经投料仓滑进包装袋内；(4).注水；夹杆继续位移至注水工位内，按扎带总重量的3‑6％往包装袋内注入自来水，以便扎带吸收保证其柔韧性；(5).封口；夹杆继续位移至封口工位内并利用封口工位内利用挤压装置对包装袋进行挤压排出包装袋内的空气并同时通过热封装置对包装袋袋口进行热封；(6).下料；夹杆继续位移至下料工位内并松开夹杆使包装袋滑落至输送带上完成包装作业。