[发明专利]一种基于单片机的新型港口装卸机

摘要

本发明涉及一种基于单片机的新型港口装卸机，主要由竖直支撑架、大水平支撑架、小水平支撑架、水平移动体、吊绳、挂钩、升降台、控制室、电动系统、齿条、光电传感器、压力传感器、语音提示装置、传感器、AVR单片机、ZigBee模块组成。本发明可实现在一个工作周期内装卸多个集装箱，因而可大大提高效率。本发明的水平移动体的移动路径为水平移动体吊起货物后由升降台到达大水平支撑架，运动一段时间到达目的地，卸掉货物，再由升降台到达小水平支撑架，最后返回。本发明操作简单，易于推广，并可实现自动化检测和控制。

主权项

一种基于单片机的新型港口装卸机，主要由竖直支撑架、大水平支撑架、小水平支撑架、水平移动体、吊绳、挂钩、升降台、控制室、电动系统、齿条、光电传感器、压力传感器、语音提示装置、传感器、AVR单片机、ZigBee模块组成；其特征在于：所述大水平支撑架与竖直支撑架连接，小水平支撑架与竖直支撑架连接，大水平支撑架在小水平支撑架的上部，升降台上端与大水平支撑架连接，升降台下端与小水平支撑架连接，水平移动体与吊绳连接，吊绳与挂钩连接，控制室与电动系统连接，齿轮在水平移动体上，水平移动体与电动系统连接，升降台与电动系统连接，光电传感器位于水平移动体的两端，光电传感器与电动系统连接，压力传感器与电动系统连接，语音提示装置安装在水平移动体上；所述大水平支撑架、小水平支撑架和升降台上均有齿条，齿轮与齿条啮合。