[发明专利]六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端及其操作方法

摘要

本发明公开了一种六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端及其操作方面，调试终端包括有调试终端本体，所述调试终端本体包括有处理器模块、无线模块、存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块，上述存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块分别与处理器模块连接，且处理器模块通过无线模块与六轴数控抛光机CNC系统进行信号连接，从而为操作者与数控机之间提供一个直接人机对话的通道。本发明可以取代上位机、电子手轮和通用示波器，为操作者与机器之间提供了一个直接的对话通道，使编程调试人员能直接观察机器对加工程序的执行效果。

主权项

1.一种六轴数控抛光机CNC系统的移动式无线调试终端，包括有调试终端本体，其特征在于：所述调试终端本体包括有处理器模块、无线模块、存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块，该处理器模块基于Windows操作系统，该无线模块包括有蓝牙通讯接口，该编辑器模块采用8轴控制程序编辑器，该虚拟示波器模块采用四通道虚拟示波器；及上述存储器模块、调试器模块、编辑器模块和虚拟示波器模块分别与处理器模块连接，且处理器模块通过无线模块与六轴数控抛光机CNC系统进行信号连接，从而为操作者与数控机之间提供一个直接人机对话的通道；其中：上述调试器模块用于查询、修改内存中以16进制存储的数值，包括调试器界面，具体有新建调试文件按钮(8)、查询内存地址按钮(9)、查询上一行内存按钮(10)、查询上一位地址内存按钮(11)、刷新当前地址内存按钮(12)、查询下一位内存地址按钮(13)、查询下一行内存地址按钮(14)、查找字符按钮(15)、修改当前内存数值按钮(16)和调试器软件信息按钮(17)；其中：新建调试文件按钮(8)用于新建调试文件，初始调试文件名为“Debug1”，再次点击调试文件名为“Debug2”，以此类推；查询内存地址按钮(9)用于输入需要查询的内存地址并显示其内存数值；查询上一行内存按钮(10)用于查询并显示上一行内存地址中存储的数值；查询上一位地址内存按钮(11)用于查询并显示上一位地址中存储的数值；刷新当前地址内存按钮(12)用于刷新并显示当前地址中的实时的数值；查询下一位内存地址按钮(13)用于查询下一位内存地址中存储的数值；查询下一行内存地址按钮(14)用于查询下一行内存地址中存储的数值；查找字符按钮(15)用于查找字符，类似于普通文档的查找、替换功能的查找；修改当前内存数值按钮(16)用于修改当前内存地址中的数值；调试器软件信息按钮(17)用于查询调试器的版本号、版权信息；及所述编辑器模块包括编辑界面，具体有编辑器界面显示区(18)、程序编辑显示区(19)、被编辑的程序行显示区(20)、命令功能显示区(21)、复制程序行显示区(22)、自定义功能键显示区(23)、正在编辑的程序行和命令显示区(24)、机器状态显示区(25)、编辑程序参数显示区(26)、设置参数调整显示区(27)、用户参数设定显示区(28)、指示灯显示区(29)和机器运行状态显示区(30)；其中：编辑器界面显示区(18)M.A.C.Editor表示调试器模块进入多轴控制软件编辑器界面；程序编辑显示区(19)提示调试器处于工件程序编辑状态；被编辑的程序行显示区(20)显示被编辑的程序行，命令功能显示区(21)显示当前工件程序选中关键语句的相关帮助、说明的信息；复制程序行显示区(22)显示编辑器内置的剪贴板的当前内容；自定义功能键显示区(23)表示10个自定义功能键:数字2键为START启动功能、数字3键为QUIT退出功能、数字4键为Jump行跳转功能、数字5键为String复制字符串功能、数字6键为Line复制程序行功能、数字7键为Paste粘贴功能、数字8键为UnMark取消标记功能、数字9键为Del Blk删除程序段功能、数字10键为Del Prg删除程序功能和数字12键为LoaD载入程序；显示区(24)显示正在编辑的程序行和命令；机器状态显示区(25)从左至右分别指示:伺服系统编码器为ABS绝对值型或INC增量型，轴系位移单位为mm或inch；机器处于WAIT等待或RUN运行状态，机器运行模式为MAN手动或AUT自动；编辑程序参数显示区(26)指示编辑程序P999时各轴位置坐标、进给速度；设置参数调整显示区(27)从上至下分别指示：Rov快速进给率调整、Fov进给率调整；用户参数设定显示区(28)显示当前已打开的工件程序各用户参数设定值；指示灯显示区(29)指示灯点亮表示:ANTIcollision OFF示波器关闭、can’t Retract不能撤消；机器运行状态显示区(30)指示灯点亮指示机器运行状态:STOP停止、Dry‑Run试运行和Sing‑Block单步执行。