[发明专利]互感器自动绕线装置在审
| 申请号： | 201410707683.4 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104465071A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘座铭;田姝;任萍;王佳颖;李守学;胡飞飞 | 申请（专利权）人： | 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06;B25J17/00;B25J17/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种互感器自动绕线装置，属于机器人领域。包括肩部关节、大臂、肘部关节、小臂、腕部关节、仿人机械手、身体，肩部关节连接在身体上，大臂连接在肩部关节和肘部关节之间，小臂连接在肘部关节和腕部关节之间，仿人机械手连接在腕部关节上，身体通过螺栓与操作台连接。优点在于机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻；运动范围大，安全性强、可达性强、双手协调运动灵活，作业能耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 互感器 自动 线装 | ||
【主权项】：
一种互感器自动绕线装置，其特征在于:包括肩部关节、大臂、肘部关节、小臂、腕部关节、仿人机械手、身体，肩部关节连接在身体上，大臂连接在肩部关节和肘部关节之间，小臂连接在肘部关节和腕部关节之间，仿人机械手连接在腕部关节上，身体通过螺栓与操作台连接。
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