[发明专利]基于ATP/TD环线制式的列车自动驾驶方法有效
| 申请号： | 201410676601.4 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104554299A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 肖骁;陈寅昊;刘波;胡妃俨 | 申请（专利权）人： | 北京交控科技有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ATP/TD环线制式的列车自动驾驶方法，包括ATO根据列车当前位置信息获知列车所在区段Lm，根据列车所在区段Lm获知列车在该区段Lm的限速信号；根据列车所在区段Lm的限速信号V限’计算列车所在区段Lm的第一推荐速度V1；根据列车所在区段Lm的下一区段Lm+1的限速信号V限计算列车所在区段Lm的第二推荐速度V2；当前区段Lm的推荐速度Vm为V1和V2中的较小者；ATO根据列车当前速度与推荐速度Vm的差值调整列车牵引力或制动力，直至列车当前速度与推荐速度Vm相同。本发明所述方法能够准确控制列车的运行速度，实现列车的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 atp td 环线 制式 列车 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ATP/TD环线制式的列车自动驾驶方法，其特征在于，包括：ATO根据列车当前位置信息获知列车所在区段Lm，根据列车所在区段Lm获知列车在该区段Lm的限速信号；ATO根据列车所在区段Lm的限速信号V限计算列车所在区段Lm的第一推荐速度V1；根据列车所在区段Lm的下一区段Lm+1的限速信号V限’计算列车所在区段Lm的第二推荐速度V2；ATO取第一推荐速度V1和第二推荐速度V2中的较小者作为当前区段Lm的推荐速度Vm；ATO根据列车当前速度与推荐速度Vm的差值调整列车牵引力或制动力，直至列车当前速度与推荐速度Vm相同。
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