[发明专利]一种全自动锁螺丝机

摘要

本发明涉及一种全自动锁螺丝机，其安装台上后部安装有两组锁螺丝机械手和一组取放机械手；安装台上前部安装有两组螺丝供料器，每组螺丝供料器对应一组锁螺丝机械手；校准CCD机构有两组，每组校准CCD机构对应一组锁螺丝机械手，且每组校准CCD机构分别位于相对应的螺丝供料器的内侧；工作时，取放机械手将触摸板从吸取机构的载具中取出，放置到键盘托板上，然后吸取机构上的吸板运输至触摸板上方，吸板将触摸板吸起一小部分距离，通过CCD机构不断拍照将触摸板和键盘托板进行对位补偿，最终使得对位精准；位置调节完毕后，两侧的锁螺丝机械手分别从相对应的螺丝供料器中取料，接着通过校准CCD拍照对位，最后对准锁螺丝处锁紧。

主权项

一种全自动锁螺丝机，它包括安装台，其特征在于：所述安装台上后部安装有两组锁螺丝机械手和一组取放机械手，所述两组锁螺丝机械手分别位于取放机械手的左右两侧，取放机械手下端安装有吸盘装置；所述安装台上前部安装有两组螺丝供料器，每组螺丝供料器对应一组锁螺丝机械手；还包括旋转调节机构、吸取机构、CCD机构和校准CCD机构，所述校准CCD机构有两组，每组校准CCD机构对应一组锁螺丝机械手，每组校准CCD机构对应一组螺丝供料器，且每组校准CCD机构分别位于相对应的螺丝供料器的内侧；所述旋转调节机构包括垫板，所述垫板上安装有旋转台；所述旋转台上安装有上安装板；所述上安装板上通过支柱安装有载具垫板；所述安装台上设有一方形槽孔，载具垫板从方形槽孔处穿过，且载具垫板位于安装台上方；所述载具垫板上安装有产品载具，产品载具上放置有键盘托板；所述载具垫板上其中一角处安装有一可夹紧产品载具上的产品的夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸固定板、夹紧滑轨、连接块和夹紧块，所述夹紧滑轨安装在载具垫板上，夹紧滑轨上配合安装有夹紧滑块，夹紧滑块上安装有夹紧块；所述夹紧气缸固定板安装在载具垫板后侧，夹紧气缸安装在夹紧气缸固定板上；所述夹紧块的后侧安装有连接块，夹紧气缸的活塞杆前端连接着连接块；所述吸取机构它包括安装底板、Z轴机构、安装板和Y轴机构，所述安装台上设有两组槽孔，所述Z轴机构安装在安装底板上，Z轴机构上安装有安装板，且安装板位于安装台下方，Z轴机构可驱动安装板垂直方向运动；所述Y轴机构安装在安装板上，且Y轴机构的Y轴线性模组和Y轴滑轨分别对应位于安装台上的两组槽孔位置处；所述Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上分别固定安装有支撑座，每个支撑座上安装有一组滑块，每组滑块配合安装在一组滑轨上；还包括支撑板，支撑板有两组，每组滑轨固定安装在相对应的支撑板上；两组所述支撑板上安装有连接板；所述连接板背部两侧分别安装有一压力传感器；所述连接板背部中间处安装有吸板；所述连接板右侧上部固定安装有载具，载具上放置触摸板；所述CCD机构包括CCD侧支撑板，CCD侧支撑板有两组，每组CCD侧支撑板分别安装在旋转调节机构的垫板上部两侧，两个CCD侧支撑板上安装有CCD安装板，且CCD安装板位于旋转调节机构的上安装板的上方；所述CCD安装板上中间设有一槽孔，所述CCD安装板前侧和后侧分别对称安装有两组CCD调节块，分别为两组前侧CCD调节块和两组后侧CCD调节块，前侧CCD调节块和后侧CCD调节块的结构形状相同，每组前侧CCD调节块背部分别安装有前CCD安装块，每组后侧CCD调节块的正面分别安装有后CCD安装块；所述前CCD安装块和后CCD安装块上分别安装有CCD，且CCD的下部从槽孔处穿过；所述CCD安装板上安装有两个光源安装座，两个光源安装座之间安装有一光源支架；所述光源支架上安装有四个光源，且每个光源对应一组CCD，每个光源位于相对应的CCD的正上方，且光源位于安装台的下方；所述取放机械手的吸盘装置将触摸板从吸取机构的载具中取出，放置到键盘托板上，然后Y轴电机驱动将吸取机构上的吸板运输至触摸板上方，吸板将触摸板吸起一小部分距离，然后通过CCD机构不断拍照将触摸板和键盘托板进行对位补偿，最终使得对位精准；位置调节完毕后，两侧的锁螺丝机械手分别从相对应的螺丝供料器中取料，接着通过校准CCD拍照对位，最后对准锁螺丝处锁紧。