[发明专利]一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法

摘要

本发明公开了一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法，锁套盖帽铆接设备包括盖帽上料装置、盖帽异品检测及异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁套上料装置、锁套异品检测及异品排出装置、铆压装置、铆压检测装置、成品分类收集装置；锁套盖帽铆接方法，包括盖帽上料步骤、盖帽异品检测及异品排出步骤、盖帽在位检测步骤、锁套上料步骤、锁套异品检测及异品排出步骤、铆压步骤、成品分类收集步骤。本发明采用转盘模式运转，全自动完成盖帽上料、盖帽异品检测及异品排出、盖帽在位检测、锁套上料、锁套异品检测及异品排出、铆压、铆压检测、成品取出，实现全自动作业，提高生产效率，简化人工操作。

主权项

一种锁套盖帽铆接设备，其特征在于：包括盖帽上料装置、盖帽异品检测及异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁套上料装置、锁套异品检测及异品排出装置、铆压装置、铆压检测装置、成品分类收集装置；所述盖帽上料装置主要由振动盘、直线送料器、第一光纤感应器和机械手构成，所述振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，所述第一光纤感应器用于感应盖帽物料是否到位，第一光纤感应器感应盖帽物料到位后，机械手将到位的盖帽抓取至检测工位；所述盖帽异品检测及异品排出装置主要由第一光纤检测器和机械手构成，所述第一光纤检测器用于检测盖帽高度，并根据盖帽高度判断盖帽为正品还是异品，若检测为异品，则异品排出装置将异品排出至异品料道，若检测为正品，由机械手移送至转盘治具；所述盖帽在位检测装置包括在位光纤感应器，所述在位光纤感应器用于检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续装置；所述锁套上料装置主要由振动盘、直线送料器、第二光纤感应器构成，所述振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，所述第二光纤感应器用于感应锁套物料是否到位，第二光纤感应器感应锁套物料到位后，由通道末端的反射光纤检测异品；所述锁套异品检测及异品排出装置主要由第二光纤检测器、翻转机构和机械手构成，所述第二光纤检测器用于检测锁套高度，并根据锁套高度判断锁套为正品还是异品，若检测为异品，则异品排出装置将异品排出至异品料道；若检测为正品，则由翻转机构进行180°的翻转，并由机械手移送至转盘治具；所述铆压装置包括气缸机构、铆压压头、锁套夹紧结构、产品治具、铆压支撑机构，所述气缸机构将锁套固定再对盖帽进行三点侧铆；所述铆压检测装置用于检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续装置；所述成品分类收集装置，根据所述盖帽异品检测及异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁套异品检测及异品排出装置、铆压检测装置的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱。